管理会社を全部委託→一部委託に変更できる？

質問

分譲マンションの理事をしています。
現在の管理会社に問題がありリプレイスを検討していましたが、
少し調べてみるとかなり大変そうです。

では全部委託してるのを一部委託に変更できないか？と経験者等のご意見を教えて頂きたく質問させていただきました。

条件：
平日昼間の管理人の常駐
金銭の管理と会計
緊急時のトラブル対応
滞納者への対応
これらは委託を継続したい。

今の全部委託管理会社のままで一部委託に変更できる？
変更するなら結局は一部委託を受けてくれる会社にリプレイスになる？
そもそもこの条件をのんでくれる会社があるのかどうかもわかりませんが、特に経験された方がいらっしゃれば注意点等を教えてください。