仲介業者を変える事はできますか？

質問

中古マンションの購入を考え、近所の大手不動産会社（A社）に行き、物件を内覧しました。

その後、同じ物件を
スーモで別の不動産業者（B社）を見つけ特典付きになっていたので連絡してみました。（内覧はしていません）

特典より、B社のが、価格交渉もしてくれそうです。

スーモには他にも１社、掲載していたので専任ではなく一般ですよね？

①　この場合、最初に内覧に案内してくれたA社でなく、
後から見つけたB社に　仲介に入ってもらったらダメなのでしょうか？

②　また、仲介手数料というのは、こちらから交渉して安くする事はできないのでしょうか？
（３％＋６万→２％とか）
言ってもムダですか？