落下物を瞬時にクランプする。

質問

縦にしたパイプの中にバネを順々に積み重ねていって、出口側でバネを図のように切出す機構を作ろうと思います。シリンダーを瞬時にon-offし、高速で落下してくるバネを掴み、そして払い出す事は可能なのでしょうか？

検討してみましたので、ご査収をお願い致します。
図のような構造のように、落下してくるバネを瞬時に掴み、掴むア－ムは下の払い出すア－ムに対して半分のストロークを吸収できる構造にします。
ただ、瞬時に落下してくるバネを一瞬離して掴み直す事が可能なのか定かでありません。
分かる方ご教授願います。

回答No.9

UPANDOWN

そもそも瞬時に動く機構が必要なのですか？
穴の開いた上面の平らな円形カムをつけるだけで良いのでは？
それを往復させるだけでバネを送る事が可能だと思うのですが。

回答No.8

lumiheart

＞やらない方が　いいという意見は　あってるが　出来るかできないか　がわかれますなぁ

出来るか出来ないかなら

＞あくまで可能なのであって、必ずしも実用になるとは限らない
と、書いてるんで意見が分かれてるんじゃあない

＞コスト的問題(高度に考えすぎてるのでコストがべらぼうに高くなる)

この考え方も
＞シリンダを１本増やして人件費減らしたほうがコスパは良い
この行で恐らく一致してる

＞使うのは透過
投稿してから貼ったURL間違えたのはすぐ気づいたが
イチイチ訂正するのがめんどくさかった

＞ちょっと細工は必要だがね
所謂、光学系を弄って（レンズとかフィルタ、スリッタとかね）
最適値を割り出すまで何十時間も掛かる
百時間くらいあっという間に消耗する

そんな時間かける予算が有るなら
高価なレーザーセンサ使えば一発で終わる話

＞電磁石路使ったっストッパーを使う

DCソレノイド
http://www.maruha-denki.co.jp/product/dcsolenoid.html
https://www.takaha.co.jp/co/products/
エアシリンダより遥かに高速動作可能

但し、高速動作は”可能”が憑いて回る
実用に持っていくまでに大変な労力が必須

サービス残業と無断休日出勤だけでやれれば人件費はゼロに偽装可能
でも、労基にバレたら大変な事になる

回答No.7

hahaha8635

>>https://www.keyence.co.jp/products/sensor/laser/lr-x/
それ反射

使うのは透過
https://www.fa.omron.co.jp/product/special/knowledge/pes/penetration_type/detection_principl.html

⇡
ちょっと細工は必要だがね
0.1mmぐらいなら簡単に検出できるよ　←やり方は内緒
繰り返し制度は0.001-2
巻始めの位置で検出できる

自由落下の位置精度
https://www.youtube.com/watch?v=xVUvLrJ2GLw

回答No.6

hahaha8635

やらない方が　いいという意見は　あってるが　出来るかできないか　がわかれますなぁ

最先端のボールキャッチロボット
⇡
最先端だから高起動過ぎるが

軌道が拘束(チューブか何かで)　拘束されていれば　つかむ位置は一定
速度は重力加速度(等速加速度)で　バネの重さは　ほぼ変わらない　

センサーAを通過してキャッチするまでの
位置での速度は変わらないので　時間は変わらない
エアーシリンダー使うとばらつくので
電磁石路使ったっストッパーを使う
(通常電磁砲　ネオジューム磁石という昭和にはなかった強力な奴があるので昭和よりさらに加速できる)

https://www.tdk.com/ja/tech-mag/ninja/083
電磁弁自体がこの構造だが　製品は多分ないので作る

あとは　センサーAを通過して　電磁弁が作動するタイミングを
根性で出せば完成

昭和の頃はCPUが遅すぎたが　今やあほみたいに早い
加工精度もあほみたいに上がってる

出来ないわけじゃなく
高度に考えすぎてる　＆　　根性と知識がないだけ
コスト的問題(高度に考えすぎてるのでコストがべらぼうに高くなる)

まあ、頼まれれば設計しないことはないが　
ハマるから　没にしますがね

回答No.5

lumiheart

>検出率は100%(JIS9001適応位)　5-9σぐらいは軽く出ます

イヤイヤ無理だって

本件はコイルスプリング
マンガ図から憶測すると、コイル径１０ｍｍくらい　線径１ｍｍ以下
https://www.keyence.co.jp/products/sensor/laser/lr-x/
「標準検出段差は最小0.5mmを実現」
このような高価なセンサはそのために存在する

安価なセンサーでも検出は可能だが
あくまで可能なのであって、必ずしも実用になるとは限らない

＞やらない方が無難　ハマるの確定

安価なセンサではハマるの１２０％確定
１時間中にチョコ停１０回くらいは平気にあるでしょう

何度も同じこと書くけど
現代の日本国内では物品費より人件費の方が遥かに高価！

シリンダを１本減らして人件費掛けるより
シリンダを１本増やして人件費減らしたほうがコスパは良い

回答No.4

hahaha8635

いや

>>安物センサーでは応答してくれないよ！
透過型の光電SWでできます

実際にパチンコ台で同じことやってます
この頃見ないハネ物末期はすごかった

検出率は100%(JIS9001適応位)　5-9σぐらいは軽く出ます
中華製でも
認識しないと検定通りません

そして安くできるかと言えば　出来ますよ
シリンダーより電磁薬使ったメカクランプじゃないと　
応答性が追い付かないが

実際動いてるの見たことあるし

じゃあ、作れるのか　というと
むっちゃハマれば　←　ここが問題
作れます

一度できちゃえば量産できます
まあ、パチンコ台は耐久性を求めないので　すぐ壊れるが

電気屋に根性があるかと電気屋に物理の知識があるかです
今の電気屋には両方ともない　から　この頃見ないんだけど

昭和時代は結構見ましたよ
物理の知識は根性でねじ伏せることは可能

回答No.3

lumiheart

回答１です

＞予算がなくて、シリンダー1本でやるように言われていますが

エスケープメント MIW/MISシリーズ
https://www.smcworld.com/products/ja/s.do?ca_id=214
ストッパ＆エスケープ ES203
https://www.nke.co.jp/product/list/transport/stopper-escape/

こんなヤツをマネして特注で作ったところで
市販価格より安価に作るのは困難を通り越して不可能レベル
１万台くらい作るんなら話は別でしょうけど

＞電磁弁(ちなみにシングルソレノイドです)で出来るんですか？

可能か不可能か？の話なら
可能

実用になるか？実用にならないのか？の話なら
実用にはならないでしょう

だからぁ
＞１０個くらい落下しちゃっても構わないなら、お安くできますよ！
全てはココに帰結する

１０個と謂わず百個落下しても構わないなら、安価にする案はいくらでも出てくる

大抵の場合、落下は絶対ＮＧ！でも安価に作ってね！

あと、ワーク通過確認センサーはどーするの？
安物センサーでは応答してくれないよ！
https://www.keyence.co.jp/products/sensor/laser/
シリンダーはケチれてもセンサーはケチれない

安価なセンサーでも可能にするには
https://www.keyence.co.jp/products/sensor/photoelectric/pz2/
シリンダーを２本にするのが手っ取り早い

恐らく、シリンダーよりセンサーの方が高価！
しかも、必要なセンサー１個だけでは済まない
シリンダーの前と後の最低２本必須　

まぁ、３個を超える必要は無いでしょうけど

回答No.2

hahaha8635

VS嵐　終わってしまったが
https://twitter.com/satomin3104/status/793956239386361856

あれぐらいの大きさなら　反射神経の良い人ならできるが

小さいものだと　人間ではできない
見て　脳が理解し　筋肉を動かすという　行動には0.3秒(誤差あり)というラグが発生し
重力加速中の0.3秒は大きすぎるため

まあ、機械ではできないことはないが(作ることは可能)
やらない方が無難　ハマるの確定

回答No.1

lumiheart

可能でしょう

でも、恐らく　Ｏリングのヤツと同様
https://okwave.jp/qa/q9997062.html

１万個のワークを1個でも落下させてはならないのか？
１０個くらいは落下しちゃっても構わないのか？

こっちの問題の方が遥かに大きいでしょう

定石的にはエスケープ構造
https://jp.misumi-ec.com/vona2/detail/221000036116/
エアシリンダ２本でシュポシュポやるのが多い

よーするに確率とコスパの問題

１０個くらい落下しちゃっても構わないなら、お安くできますよ！

補足

予算がなくて、シリンダー1本でやるように言われていますが、この構造で、電磁弁(ちなみにシングルソレノイドです)で出来るんですか？