原点からの距離計算方法

質問

Board上に部品が載っております。Board原点から部品のある点の座標を求めたいのですが計算方法があればご教授願います。
文章では解りずらいと思いますので図解添付します、宜しく御願いします。

回答No.1

ohkawa3

ズレがゼロの状態におけるC点の座標を（X0、Y0）とし、A点とB点の中点の座標を（X1、Y1）として、A点とB点の中点とC点の距離をRとすれば、A点とB点の中点の座標が（⊿X、⊿Y、⊿Θ）だけ変位したとすれば、C点のX座標は、X0＋⊿X＋R・cos Θ、Y座標は、Y0＋⊿Y＋R・sin Θと計算できると思います。
C点の座標が（⊿X、⊿Y、⊿Θ）の関数として求められれば、原点との距離は、三平方の定理を使って容易に計算できると思います。

補足

早速の返信誠に有難うございます。大変恐縮ですが。サンプルⅠを基本としてⅠ、Ⅱ、Ⅲの具体的な数値(座標)を補足させて頂きました。直接計算式に当てはめて再度ご教授お願いします。
申し訳ございませんが宜しくお願いします。
※補足には図解を載せる事出来ないので原点からの距離計算方法2で再登録させて頂きます。宜しくお願いします。