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ロボット制御の不思議。

ロボット制御の不思議。 なぜ６０度回転制御させるよりより大きく動く１２０度回転の方が動作誤差が少なくなるのですか？ 動く時間が長い方が挙動誤差が小さくなるロボット工学のギア?歯車の理屈が分かりません。

質問者が選んだベストアンサー

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noname#252929
noname#252929
回答No.1

そりゃ、当たり前でしょう。 ギヤにバックラッシュがあるからです。 例えば、バックラッシュが1度あったとして、60度回転させても、120度回転させても、バックラッシュは毎回1度です。 誤差割合から行けば、120度なら、60度の半分になるわけですけど。 バックラッシュを0で作ることは、ギヤの構造上一部の特殊なものをのぞいてむりです。特殊なものは、構造が複雑になり、メンテナンスコストが非常に掛かるので、特殊な用途しか使えません。

auhuaweinova2
質問者

お礼

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  • hahaha8635
  • ベストアンサー率22% (800/3610)
回答No.3

あれ書き損なった 進行方向を0度としてるから 船の面舵　取り舵と一緒 https://www53.atwiki.jp/alonsodeleyva/pages/32.html 覚え方 https://sparebutton.jp/72157650613496719/%E3%82%B7%E3%83%84%E3%82%BD%E3%83%B3%E3%80%9C%E3%81%BE%E3%81%8D%E3%82%99%E3%82%89%E3%82%8F%E3%81%97%E3%81%84%E3%82%AB%E3%82%BF%E3%82%AB%E3%83%8A/ 3次元では ヨー　ロー　ピッチ　がある http://d.hatena.ne.jp/m-hiyama-memo/20170630/1498794806

noname#235347
noname#235347
回答No.2

理屈ではなく、そんな事実はないからです

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