加速度センサの精度についての質問

2017/07/15 22:32

このQ&Aのポイント

加速度センサの精度について疑問があります。センサの測定値の信頼性について知りたいです。
加速度センサの精度に関する疑問を持っています。センサが提供するデータの正確性について教えてください。
加速度センサの測定値の正確性について質問があります。測定結果の信頼性について詳しく知りたいです。

noname#230358

監視・センサ
回答数5
ありがとう数4

みんなの回答 （5）
専門家の回答

みんなの回答

noname#230359

2017/07/19 19:45 回答No.5

後出しですけど。読み方、、、、先ずは、 10 of 40　の　Note：2. Tested in production.　を拾い読み。 ACCELEROMETER SENSITIVITY：Initial Tolerance　Component-level　±3　%　2 ZERO-G OUTPUT：Initial Tolerance　Component-level, all axes　±60　mg　2 60mG　のとき、誤差　3％＝＞1.8mG 分解能の最大値：0.48828125mG この場合でも　誤差/分解能＞3　なので、精度に対して、当然ながら、誤差が効いている。 ±60　mg　は先回答で出ているので、省略、、ただし、1.0 G = 9.80665 m/s2　なので、60/1000G＝0.588399 m/s2　になる。部外者だけど、Gの測定なら何とかいいと思うけど、一般的な加速度の測定だとどうなの? もひとつ、 Best Fit Straight Line　　＝＞　0　付近は信用するな。直線近似ではありがちな話。

質問者

お礼 2017/07/26 21:11

単純な分解能の計算でよかったのですね。ありがとうございます。

質問者

補足 2017/07/19 23:58

ohkawaさまとlumiheartさまの回答の違いがわからないところに回答をいただきました。 ohkawaさまと同じ回答になっていますが、なぜこのような計算になるのでしょうか？よろしければ、解説をお願いします。

noname#230359

2017/07/16 07:18 回答No.4

フルスケールを±16 gに設定（AFS_SEL=3）した場合、A/Dコンバータの分解能は、2,048 LSB/gなので、出力は、0.49 mgの整数倍になります。お尋ねの、Initial Tolerance　Component-level ±60 mgは、表のその欄の直前に、“ZERO-G OUTPUT”と書いてある通り、加速度センサを静止状態に置いた場合に、出力として現れる可能性の範囲を示した値です。 “60mGより大きい値しか取得できない”のではありません。出力が±60 mg以内の場合は、静止状態なのか、僅かな加速度を受けている状態なのか区別ができないということです。

質問者

お礼 2017/07/26 21:12

皆様の回答と共に理解できました。ありがとうございます。

質問者

補足 2017/07/16 23:47

フルスケールを±16 gに設定（AFS_SEL=3）した場合、A/Dコンバータの分解能は、2,048 LSB/gなので、出力は、0.49 mgの整数倍になります。申し訳ありませんがこの数字はどこからでてきたのでしょうか？皆様の回答から16÷2048＝0.0078だと思ったのですが。条件の違いはフルスケールと、その設定からくるAFS_SELだけで比率が変わるだけだと思うのですが違うのでしょうか？非常に申し訳ないのですが、詳しく教えていただけませんか？

noname#230359

2017/07/15 23:47 回答No.3

＞データシートの見方を教えてください。そういうのは販売元とかメーカーに尋ねるのがルールなのでは？データシートが読めないなら　その製品を使うべきではない（仕様が変わったらどうするつもりなの？）日本の代理店などが資料を用意している製品を使うべき。

質問者

お礼 2017/07/15 23:51

回答ありがとうございます。おっしゃられる通りメーカーに尋ねるのがいいとは思います。ただ、最初に本当にこのデータシートから読み取れないのか、また仕様が変わっても読めるように知見を高めたかったので質問させていただきました。そのうえで使えるかどうかの判断をしたかったのです。積分処理などするときはそこの振れが効いてきますという見方になるんですね。ありがとうございます。