STマイクロニクス製L6480のステッピングモーターが回らない

2014/04/08 11:58

このQ&Aのポイント

STマイクロニクス製L6480のステッピングモーターを回すための制御を行っているが、エラーが発生し、出力が停止している。
ADCが正しく機能せず、内部のADコンバーターが正常に動作していない可能性がある。
質問者はPICマイコンを使用したSPI制御でステッピングモーターを動かしており、配線や設定に問題はないか確認している。

STﾏｲｸﾛﾆｸｽ製L6480にてｽﾃｯﾋﾟﾝｸ…

STﾏｲｸﾛﾆｸｽ製L6480にてｽﾃｯﾋﾟﾝｸﾞﾓｰﾀｰが回らない電子機器を開発しています者ですが、開発がうまくいかず行き詰っております。ご教授頂ける方がいましたらお願い致します。長文ですみませんが宜しくお願い致します。 STﾏｲｸﾛﾆｸｽ製ｽﾃｯﾋﾟﾝｸﾞﾓｰﾀｰﾄﾞﾗｲﾊﾞIC L6480にてｽﾃｯﾋﾟﾝｸﾞﾓｰﾀｰを回そうとしているのですが、ﾓｰﾀｰが回りません。原因を調べると、ｴﾗｰが出ているために出力が停止してるみたいです。ですが、そのｴﾗｰが発生する原因がわかりません。ﾈｯﾄで調べる回してる方はちらほら見かけるのですが、具体的にどのように設定・ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾐﾝｸﾞ・対策をして回しているのかが描かれておりません。現在の配線・設定・状況は下記のとおりですが、おかしいところがありましたら、ご指摘・ご指南をお願い致します。制御：PICﾏｲｺﾝにてSPI制御(PIC16F1517を使用) 開発環境：MPLABX IDE+XC8(C言語記述) 　　　　 ICD3 ﾃﾞﾊﾞｯｶﾞｰ配線：ﾃﾞｰﾀｼｰﾄに記載されている推奨回路　　　外付けのFETはﾙﾈｻｽ製2SK3402を8個使用　　　ﾓｰﾀｰはﾐﾈﾍﾞｱ製GT0100 (ｷﾞｱBOX付きﾊｲﾌﾞﾘｯﾄｽﾃｯﾋﾟﾝｸﾞﾓｰﾀｰ)(ﾊﾞｲﾎﾟｰﾗ接続) 設定：L6480のVS電源は12～14V（ﾊﾞｯﾃﾘ駆動ができるようにしているため）　　　SPI制御のIO電源はCPUと同じ5V(DC12V-5V降圧回路にて) 　　　ﾓｰﾀｰを一定の速度で回すようにL6480のﾊﾟﾗﾒｰﾀｰを設定　　　ﾌﾙｽﾃｯﾌﾟﾓｰﾄﾞで回転させています。状況：ｴﾗｰﾌﾗｸﾞが出ており、ｴﾗｰは以下になります。　　　　STEP_LOSS、OCD、UVLO_ADC 　　　L6480の各入出力及びﾊﾟﾗﾒｰﾀｰの設定は下記に記載しています。原因：ｽﾃｰﾀｽ情報を見るとADC_INに1.7Vを入力しているにも関わらず、　　　ADC_OUTは0になっています。そのため、ｴﾗｰが発生し、出力を停止させ　　　ていると思われます。　　　なぜ、内部のADｺﾝﾊﾞｰﾀｰが正常に機能していないかがわかりません。質問：ADCが働かないのはなぜでしょうか？　　　ﾊﾟﾗﾒｰﾀｰの設定に問題はないでしょうか？　　　ﾊﾟﾗﾒｰﾀｰ設定する際の条件(設定ﾀｲﾐﾝｸﾞ等)はありますでしょうか？　　　(ちなみに外部ｽｲｯﾁが入るとVS電源をONし、初期ﾊﾟﾗﾒｰﾀを設定して　　　　から、一定のｽﾋﾟｰﾄﾞで回転させるようにしています。) 　各入力電圧　　VS電源:14V､VCC:7.5V(ﾊﾟﾗﾒｰﾀｰ設定により)､CP:7.5Vﾊﾟﾙｽ出力､　　VBOOT:16V､VREF:3.3V､ADC_IN:1.7V(VSからの抵抗分圧にて) 　ﾊﾟﾗﾒｰﾀｰ設定　　ACC,DEC:0x20､MAX_SPD：0xDB(1000r/min)､FS_SPD:0x0A(50r/min) 　　KVAL_HOLD,RUN,ACC,DEC:0x10,0x6F,0x3F,0x3F､INT_SPD:0xFF､ ST_SLP:0x10､FN_SLP_ACC,DEC:0x30､OCD_TH,STALL_TH:0x0F(0.5V)､　　STEP_MODE：0x00(ﾌﾙｽﾃｯﾌﾟ) 　　CONFIG:2C38 　　　(PWM周波数:15.6kHz､Vcc出力電圧:7.5V､UVLOｽﾚｯｼｭﾎｰﾙﾄﾞ:VccOn 6.9V 　　　出力過電流保護:なし､BEMF補正:あり､外部SW:ｵﾌ､ｸﾛｯｸ:内部16MHz､　　　 OSCOUT出力:2MHz) 　　他ﾃﾞﾌｫﾙﾄ設定 L6480ﾃﾞｰﾀｼｰﾄ http://www.st-japan.co.jp/web/jp/catalog/sense_power/FM142/CL851/SC1794/SS1498/LN1794/PF253950

noname#230358

電子部品・基板部品
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noname#230359

2014/04/09 11:15 回答No.2

パッと見、OCD、UVLO_ADCがエラーということは負荷が重くて過電流エラー、且つ、電源がへたって電源電圧エラーの様に見える。電源Vsはオシロでチェックしましたか？負荷を抵抗に且つ値を軽めの負荷になる様にしてみれば如何。パラメータが正しく設定されたかどうかはGetParamコマンドで分かりますよね。

noname#230359

2014/04/09 02:02 回答No.1

自作ハードでの不具合では、回路設計のミスなのかソフトの馬具なのかも切り分けが不明確なのでストロベリーリナックスの L6480 大電流ステッピングモータ・ドライバキット http://strawberry-linux.com/catalog/items?code=12080 か ST-MicroのL6480エバリュエーションボードあたりで、ソフトウェアのデバッグしてからの方が良いと思うのですが… ズルズルと回答待ってるより5000円程度なら買って試したほうが早いですよ。