モータードライバTA7291Pの出力電圧低下につい

質問

NゲージをArduinoで自動運転に挑戦中です。
モータードライバTA7291PのVs:12V、Vcc:5VでVrefにanalogWriteでパラメータ255としましたが6Vしか出力せず列車がゆっくりとしか走りません。
試しにVrefを使用せず抵抗3kΩを介してVSと繋ぐと12Ｖが出ます。
徐々に加減速させたくてVrefを使いたいのですが最高で12V近くまで出せないものでしょうか？
宜しくお願いします。

回答No.1

koujikuu · ベストアンサー

Vref は、出力電圧を設定する端子です、Vref 固定で IN1,IN2 へPWM信号を入力した方が良いです（前進、後進でPWM入力ピンを変える）

例
https://zoe6120.com/2018/12/03/317/

お礼

データシートから想像できない使い方で驚きました。
お示しの参考先の配線を真似てみたところ上手くいきました。
ArduinoスケッチのanalogWriteでパラメータ70で約10.5Vが出てます。
for文で徐々に加減速もできるようになりました。
助かりました。ありがとうございます。

回答No.2

kimamaoyaji

TA7291P最大定格電流は１Aである事はご存知ですよね
パワーパックの定格は1.2Aです
またデーターシートにはVrefの電圧＝ほぼ出力電圧で最高は11Vとなっています。
また放熱板がない場合の許容電力は約２Wで発熱による電力制御が動作します、無限大の放熱板で約１２W
仮にモーダーが１２V1A=１２Wの物だとして、6Vでは0.5A流れます＝3Wです、放熱板が無いと電力制御が働いて、電圧が上がらないという事が起きます。

お礼

回答ありがとうございます。
電力制御が働く事もあるんですね。その場合は放熱板を検討します。