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※ ChatGPTを利用し、要約された質問です(原文:双腕ロボットのメリットを教えてください)

双腕ロボットのメリットと多関節ロボットとの比較

このQ&Aのポイント
  • 双腕ロボットは多関節ロボットに比べてどのようなメリットがあるのか、そしてどのようなアプリケーションで優位性があるのかについて説明してください。
  • 「マルポ」とは何かについての詳細を明かせない質問者ですが、双腕ロボットについての情報を求めています。
  • 本サイトは専門性の高い回答が得られる場所と認識されているようです。

質問者が選んだベストアンサー

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noname#230359
noname#230359
回答No.1
noname#230358
質問者

お礼

「マルポ」とはなんの事かわからなかったのですが,複数のQ&Aサイトに投稿することは嫌われるのでしょうか。正直それほど切実に情報を求めているのです。申し訳ないのですが,詳細は明かせません。 有益な情報が得られるようならさらに詳しい質問をするつもりでした。 差し障りのない範囲で質問を立て直します。 (やはり,本サイトが最も専門性が高い回答が得られると認識しました) ありがとうございます。 私は,一般論として「双腕ロボットでなければならないアプリケーションは希である」考えていました。 ご紹介いただいた後半のサイトは興味深く拝見し,やはり同じ考えは(ロボットメーカ自身にさえ)多いと認識しました。 が,ある取引先から開発課題を与えられ,「双腕ロボットを使えばできるだろう」と云われ,改めて最新の状況を確認する必要にかられたのです。

その他の回答 (2)

noname#230359
noname#230359
回答No.3

小生は、この二つです。 * 人に近い * 物を取外し後に、取付けが直ぐに可能   1台だと、物を取外し、取外した物を置く、そして取付ける物を取り、   取外した処に取付け   その折中案として、先端をロータリーハンドとし、多関節ロボット1台で、   取り外し&取付けをスピーディーに行ない、加工機等のアイドルタイムを   少なくする

noname#230358
質問者

補足

「マルポ」とはなんの事かわからなかったのですが,複数のQ&Aサイトに投稿することは嫌われるのでしょうか。正直それほど切実に情報を求めているのです。申し訳ないのですが,詳細は明かせません。 有益な情報が得られるようならさらに詳しい質問をするつもりでした。 差し障りのない範囲で質問を立て直します。 (やはり,本サイトが最も専門性が高い回答が得られると認識しました)

noname#230359
noname#230359
回答No.2

双腕ロボットのメリットは 現状工程の人間の作業をそのままモデリングしやすいことでしょう。 性能的には圧倒的に優位なアプリケーションはないと思います。 同価格なら多関節ロボットを2台使ったほうが性能が出る可能性が大きいですね。 あらーマルチ投稿者だったんね。  じゃあ追加での投稿は控えときます。  

noname#230358
質問者

補足

「マルポ」とはなんの事かわからなかったのですが,複数のQ&Aサイトに投稿することは嫌われるのでしょうか。正直それほど切実に情報を求めているのです。申し訳ないのですが,詳細は明かせません。 有益な情報が得られるようならさらに詳しい質問をするつもりでした。 差し障りのない範囲で質問を立て直します。 (やはり,本サイトが最も専門性が高い回答が得られると認識しました)

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