ロボットの精度保障について

質問

6軸多間接ﾛﾎﾞｯﾄを使っていますが、ﾂｰﾙ先端での繰り返し位置精度を管理する上で、どのような保全を行えばよいでしょうか。ｻｰﾎﾞﾓｰﾀｰ、歯車、軸受など精度管理するﾂｰﾙを教えてください。

回答No.1

noname#230359

先ず、設計に購入時点の繰り返し位置精度保証期間とその条件（仕様）を
提出させて下さい。（ロボットのメーカーからのレターとなるでしょう）

そして、繰り返し位置精度を管理する方法もプログラム化して、
始業時や終業時に、一定の負荷を掛けて確認できる様にさせて下さい。
そのデータを毎日管理して、警戒値を上回るとロボットメーカーに
メンテナンスしてもらって下さい。
多分、貴社の保全でのメンテナンスはロボットメーカーは嫌がると
思います。只、ロボットメーカーのメンテナンス講習を受ければ
（ライセンス取得をすれば）可能と思いますが、どちらがコスト的に
安くつくかで対応が異なると思います。
この時期なので、強気で貴社に有利な条件（メンテナンスも含めた）で
購入時に契約すると良いのでは？
例えば、3～5年は無償メンテナンス又は交通費や部品代だけの実費で。
そして、一緒にメンテナンスに立ち合えば、そのやり方は判る筈なので
期間が過ぎれば、貴社でメンテナンスする等の方法を検討下さい。