ハンドチャックの確認について

質問

産業用ﾛﾎﾞｯﾄ（搬送用）のﾊﾝﾄﾞﾁｬｯｸに付いているｵｰﾄｽｲｯﾁの配線の取回しが
上手く出来ない為、頻繁に引っ掛け断線してしまい困っています。
そこでｵｰﾄｽｲｯﾁを出来れば使用しないで、動作確認がとれる方法が無いかと
考えているのですが、何か参考になるｱﾄﾞﾊﾞｲｽなどありましたら宜しくお願いします。（非常に複雑な動作をﾛﾎﾞｯﾄがする為、配線類を簡素化したいと思っています）

回答No.1

noname#230359

http://www.konsei.co.jp/cd/html/search/search.htm
このサイトの左上のハンド＆チャックにあるような物でしょうか？
ハンドがある程度の大きさがあれば配線の取り回しも可能でしょうが
あまりに小さいと不可能な場合も有ります

チャック確認の方式
１　常識的にオートスイッチ（リードスイッチ）
２　圧力センサ
３　開閉両端無し（電磁弁動作後の時間でのみ確認）
４　閉端のみ無し（開端がＯＦＦしてからの時間で確認）
　　配線は1本で済ませるので少しは配線スペースの余裕が出来る

５　配線に保護チューブを被せる
　　　http://www.hagitec.co.jp/
　　　に有るセンサ保護チューブ様なもの
　　配線スペースは有るが動作が複雑でケーブルが絡む場合

６　ワークチャック確認ポジションをロボットに追加する
　　チャック位置から少し移動した箇所に光電センサや近接センサで
　　チャックにワークを挟んで持って来てる事を確認する

お礼

lumiheartさんｱﾄﾞﾊﾞｲｽありがとうございます。

６の「ワークチャック確認ポジションをロボットに追加する」
というのはいい考えだと思うのですが、
品物を放す時に確実に放した事を確認してから、ﾛﾎﾞｯﾄが動き出す様に
したいと考えています。（出来ればﾁｬｯｸ先端に行く配線無しで）

ｸﾗﾝﾌﾟ確認はlumiheartさんのｱﾄﾞﾊﾞｲｽで試す事が出来そうですが、
ｱﾝｸﾗﾝﾌﾟ確認についても良い案があればｱﾄﾞﾊﾞｲｽお願いします。

皆さん宜しくお願いします。