モータストールトルクについて

質問

プリンタに関する研究を行っている大学生です．

モータの性能にモータストールトルクとあるのですが，この場合のストールとは何を指すのでしょうか・・・

無知なので教えてください．

回答No.2

noname#230359

「80[mNm]程度のトルク入力」とありますがトルク入力とは？負荷として
80[mNm]の負荷を掛けるのですか。
マックストルクをオーバーしますけど最大予想負荷ですか？
なら止りますね。
DCモーターですか。
整流子モーターだとストールトルク＝起動トルクなので最大負荷から起動できますが、
マックストルクの方が大きいですね。
ホール素子などのサーボ回路を使ってますか？サーボ回路の場合には回路のパワー素子の最大供給電流（および電流制限回路によって最大トルクが制限され、この時のトルクがストール（制御不能ー制御限界）トルクになります。

回答No.1

noname#230359

ストールとは失速することでモーターの場合（回転）停止の状態でのトルクを指します。一般には完全拘束の状態で電圧を印加してトルクを測ります。整流子モーターなどでは最大トルクを発生します。
プリンターとのことですのでおそらくパルスモーターでしょう。
この場合起動トルクと自起動周波数が問題になります。

お礼

早速の回答ありがとうございます．

DCモータを使用しています．
max torque 74[mNm]
stall torque 110[mNm]
と表示してあった場合，80[mNm]程度のトルク入力を行っても大丈夫なのでしょうか？