締切済み ストールトルクってなんですか？ 2009/12/15 11:53 モータについて勉強しているのですがストールトルクとゆうトルクの意味がよくわかりませんm(__)m ストールトルクと定格トルクは何が違うのでしょうか？ みんなの回答 （1） 専門家の回答 みんなの回答 noname#101071 2009/12/15 12:49 回答No.1 専門家ではないんで自信ないですが、この過去問題参考になりませんか？ http://oshiete1.goo.ne.jp/qa3494730.html 質問者 お礼 2009/12/16 11:56 ありがとうございます非常に参考になりました(^^)// 広告を見て全文表示する ログインすると、全ての回答が全文表示されます。 通報する ありがとう 0 カテゴリ 学問・教育自然科学科学 関連するQ&A 定格トルクとストールトルクどちらを採用すべきでし… 定格トルクとストールトルクどちらを採用すべきでしょうか マテハン用ロボットのハンドの設計をしています。 ロボットの付加軸として、ハンドを使用するため、 サーボモータを使用する予定で、 モータの選定をしています。 そこで基本的で申し訳ないのですが、 １定格トルク ２(連続)ストールトルク のどちらを基準にモータを採用すればよいと思われますか。 把持した後、トルク制御でワークを把持する予定ですが、定格よりはトルクが高いため、ストールトルクを基準に考えてよいのでしょうか。 ただやはり発熱量を考慮すると定格トルクでしょうか。 どなたかアドバイスをいただけるとありがたいです。 モータストールトルクについて プリンタに関する研究を行っている大学生です． モータの性能にモータストールトルクとあるのですが，この場合のストールとは何を指すのでしょうか・・・ 無知なので教えてください． サーボモーターのストールトルク ファナックのサーボモーターα40/4000iSに使用するカップリング（軸継手）を検討しています。 カタログにはストールトルクが40Nmという情報のみ載っていますがこの値をカップリングにかかる最大トルクと考えていいのでしょうか？（カップリングが過負荷で壊れないでしょうか？） サーボモータのストールトルクについてご説明頂けないでしょうか。 また他のサーボモーターのカタログを調べていましたら連続ストールトルク、瞬間最大ストールトルクと記載されているものもありましたが合わせてご教示頂ければと思います。 当方初心者ですがなんとか理解したいと思っておりますのでよろしくお願い致します。 天文学のお話。日本ではどのように考えられていた？ OKWAVE コラム モータのトルクを体感したい 例えば、DCモータの仕様書に 定格電圧 24V 定格電流 1A 定格トルク 30mN・m と書いてあったら モータに1/100の減速ギヤヘッドが付いている装置において モータに24Vを印加しておいて、電流が1Aになるまで ギヤヘッドのシャフトを握りしめたとき、モータには30mN・mのトルクがかかっていますが 握りしめた手のトルクはどのくらいか教えてください。 モータのトルクと電流値の関係 装置に取付いているＡＣサーボモータの負荷トルクを計算したい。今、サーボモータの電流を直にクランプメーターで電流値測定しました。電流値とトルクは比例関係にあると考えて、例えば、計測値が定格電流の0.8倍であれば、負荷トルクは定格トルクの0.8倍と考えて良いのでしょうか？どのモーター（ＡＣサーボ・インダクションモータ）も電流値とトルクは比例関係にあるのでしょうか？ 1サイクルが0.7secでアンプの実効負荷率では、分かりませんでした。 モーターメーカーに問い合わせましたが、良く分からない回答でしたので、宜しくお願いします。 モーターのトルクについて 電源を単一電池1本のみとした時に、定格電圧3Vのモーターのトルクを最大にする使い方を教えてください。 そのまま直接つないだほうがいいのか、昇圧をしたほうがいいのかなど、まったくわかりません。 よろしくお願いします。 モーターとトルクの関係について 電気関係が全くの素人です． モーターのトルクについて教えてください． １．ＡＣサーボモーターを使用しています． 取説では定格出力6KW，回転速度1000r/m，トルク57.3N・m となっています．このモーターを１０rpmで使用した場合， トルクはダウンするのでしょうか？変化なしでしょうか？ ２．３相４極モーターを使用しています． 取説では定格出力22KW，周波数50Hz，回転速度1460r/m， となっています．モーターの周波数をインバーターで操作し 回転数を900rpmで設定した場合に，モーターのトルクは ダウンするのでしょうか？変化なしでしょうか？ 電気関係について知識が乏しいため，初歩の質問と思います． ご存知の方いらっしゃいましたら，回答願います． モータ出力電流からトルクを算出したい いつもお世話になっております。 現在，3相インダクションモータ（4φ，2.2kW,200V）をインバータで駆動しております（60Hz～90Hzで任意速度設定）。 インバータの出力モニタを利用して，モータ電流値をAD変換ユニットでPLCに取り組み，そこからモータトルクを算出したいと考えております。 その際，モータ電流値とトルクは比例関係として，下記式で算出して問題ありませんでしょうか？ 現在モータトルク＝定格トルク値×現在電流値÷定格電流値 以上，御教示下さりますよう宜しくお願いいたします。 定格回転速度、定格トルクについて モータ選定法の実験でモータを仮選定する際に「定格回転速度」と「定格トルク」と比較しなければならないのですが、この２つの値がどうやっても出てきません。 これら２つの項目はどのようにすれば求める事が出来るのでしょうか？ 高速・高トルクモータをご存知ありませんか？ 小型で高回転 高トルクモーターを探しています。 使用条件：回転速度：500～1500ｒｐｍ、定格トルク60N・m 加減速時間は数秒掛かっても良いです。 自分でも検索して見ましたがＡＣサーボモータではトルクが小、油圧モータはトルクは満たしても速度が足りません。 モータ形体は問いません。この条件で動作できるモータを紹介いただけないでしょうか？ 日立産機システムの可変速モータ：定トルクモータで、この条件を満たすものを見付けました。 11KWか！大きさと重さも問題です。コンパクトなものを希望します。 できればＡＣサーボモータ、油圧モータで！ 定トルクインバーターのトルク不足 定トルクのインバーター（コンベア用）とモーター９０KWを更新しました。（メーカーは旧品とは別メーカー） しかし立上げ後、同じ条件にもかかわらず、電流値が高く電子サーマルトリップにて停止しました。 メーカ側は「工場で負荷特性試験も行い、定格のトルクは出ている。パラメーターの設定も問題なし。コンベア側の負荷が増加したに違いない」の一点張りです。 たしかに負荷特性試験データーには１００％負荷で（１．７３X４４０VX１５０AX効率95％X力率８３％＝９０KW）と書かれていますが、これでトルク・出力が出ていると言っているのが理解できません。（効率 力率は正確な数値？）またここでの１００％負荷の意味も理解できません。（何かをモーターに接続させて試験した？） 同じ負荷条件で電流値が高いのはトルクが低いと思いますが、ご教授お願いします。 トルクについてお聞きしたいです。 工業系の学校に通っているもので、 モーターについて勉強しているんですが、 トルクの先に円錐板を付けて、水中で回すとき にせん弾力が発生する。その時のトルクを求めよという問題が分かりません。解答は無いです。。 私は通常のトルク式Ｔ＝Ｆｒまでは分かるのですが、 円錐の場合のトルク式がどのようになるか分かりません。 どなたか教えてください。 日本史の転換点？：赤穂浪士、池田屋事件、禁門の変に見る武士の忠義と正義 OKWAVE コラム FUJIｲﾝﾊﾞｰﾀのﾄﾙｸﾌﾞｰｽﾄ ﾓｰﾀｰ定格電流値に対して、過電流が流れているのですが、インバーターのﾄﾙｸﾌﾞｰｽﾄ値を下げたら電流値が下がったと客先より報告を受けました。 ﾄﾙｸﾌﾞｰｽﾄとはいったいどういった設定なのでしょうか？ モーターは住友製で、0.75kw M.AMP3.9 の所 6.0A流れていたものが、値を下げたら3.9Aまで下がったそうです。 サーボモーターのトルクについて 初歩的な内容かと思われますが、調べていてもなかなか良い回答が得られないので、またこちらでお世話になります。 下記のサーボモーターのトルクについてです。（ページ2-6、2-7） http://www.e-mechatronics.com/jsp_ssl/download/manual/si-s800-26_3/si-s800-26_3d_8_0.pdf 「定格出力」「定格トルク」「定格回転速度」をP＝Tωの式に当てはめると、きちんと成立するのはわかります。 しかし以下の疑問があります。 ?グラフを見ると、連続使用領域Aにおいて、回転数が変化してもトルクが45Nｍで一定となっています。減速機付インダクションモーターならば、減速比を変更すれば、回転数があがるといった単純なことになると思いますが、サーボの場合はなぜこういった、ある回転数域でトルク一定といったことになるのでしょうか？ ?インダクションモーターでインバータを用いた場合、低速域でもあっても、ある程度トルクが確保できますが、減速機で減速した場合ほどにはトルクが確保できないのはなぜでしょうか？ ?瞬時最大トルクは、突入電流が大きいので、瞬間的にトルクが大きくなるといった単純な解釈でよいのでしょうか？ またご教授頂けると助かります。 皆々様、GW期間内にも関わらず多くのご回答頂き感謝致します。 以外にもかなり多くのご回答をして頂いたので、未熟な私が理解するには時間がかかりそうです！ しかしじっくり皆々様のご回答を読ませて頂きます。 ボールネジの駆動トルク 駆動トルクの簡単な計算式をご存知ありませんか？ モーターの定格トルクが決まっている場合、ボールネジと直結した場合の最大トルクがどの位になるか簡単に数値を代入して求める式をしりませんか？ たとえばボールネジのリード長さ、効率等のみの数値の代入で・・・。 あくまで大よその目安にしたいのですが。 インバータの低周波数時の出力トルク インバータについての知識が乏しいので教えて下さい。 汎用三相かご型モータ定格5.5kw（4P）、汎用インバータ定格7.5kwにて 高速時60Hz、低速時10Hzで機械を運転しています。 低速運転中にオーバーカレント（OC）を起こすので ブーストを上げて（７．０→８．５）対応しました。 このとき、ふと、いったいモータまたはインバータの 出力トルクは、10Hz設定にすると、いったい何ｋｗなんだろうと疑問がわきました。 今回のように周波数を低周波数で使った場合、 モータ出力トルク、インバータ出力トルクは、定格の何パーセントになるのか 概略でも良いですので分かる方がいましたら教えて下さい。 ブーストを変えたり基底周波数を変えているうちにチンプンカンプンになってしまいましたです。 宜しくお願いします。 カップリングの許容トルクについて 機構の設計トルク（実際にかかる負荷トルク）が11N・m 使用するサーボモーター：定格トルク1.3N・m 1/20減速機付き この場合カップリングの許容トルクはどう考えれば良いでしょうか。 1、11N・m以上 2、1.3×20＝26N・m以上 3、モーター最大トルク3.9×20＝N・m以上 以上、よろしくお願いいたします。 ＤＣブラシレスモータのトルク測定 製造現場で使用するモータ検査機を製作したいと思っています。 その中で、ＤＣブラシレスモータのトルク測定のやり方がいまいち分かりません。世間では起動トルク、定格負荷トルクなどがありますが、一応希望仕様としましてモータをロックした時のトルクの最大値、最小値の取得が出来ないかと思っています。 今準備しているのがトルク検出器とサーボモータです。 この二者を使用して計測するなら、どのように行えばよいでしょうか？ 私自身初心者なので、とんでもない事を書いているかも知れませんが、何卒ご指導をお願い致します。 回転数とトルクの関係は？ ５０ＫＷのモータ駆動にて定格回転数が１８００ｒｐｍの場合、１０００ｒｐｍ時のトルクは、 ５５ＫＷ×９７４÷１０００ｒｐｍで算出して間違いありませんか？ モータの駆動トルクと負荷トルク モータの駆動トルクと負荷トルクがわかりません。 駆動トルクはモーターが生み出すパワーで、 負荷トルクは負荷を動かすために必要なパワーでしょうか？ よろしくお願いします。 注目のQ&A 「You」や「I」が入った曲といえば？ Part2 結婚について考えていない大学生の彼氏について 関東の方に聞きたいです 大阪万博について 駅の清涼飲料水自販機 不倫の慰謝料の請求について 新型コロナウイルスがもたらした功績について教えて 旧姓を使う理由。 回復メディアの保存方法 好きな人を諦める方法 小諸市（長野県）在住でスキーやスノボをする方の用具 カテゴリ 学問・教育 自然科学 理科（小学校・中学校）化学物理学科学生物学地学天文学・宇宙科学環境学・生態学その他（自然科学） カテゴリ一覧を見る OKWAVE コラム 突然のトラブル？プリンター・メール・LINE編 携帯料金を賢く見直す！格安SIMと端末選びのポイントは？ 友達って必要？友情って何だろう 大震災時の現実とは？私たちができる備え 「結婚相談所は恥ずかしい」は時代遅れ！負け組の誤解と出会いの掴み方 あなたにピッタリな商品が見つかる！ OKWAVE セレクト コスメ化粧品 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