PLCのしくみについて

質問

お世話になっております。
早速ですが、ステッピングモータ制御のためPLCの仕組みについて
知りたいのですが。
ステッピングモータをPLCで制御する際に
例えば
加減速レート 50pps/s
速度　　　 100pps
とすると　(pps-> pulse/sec )
加減速にそれぞれ　100pulse 必要になりますが、
もし目標のパルス個数が
90pulse となった場合　どのような駆動波形になるのでしょうか？
加減速レートの傾きはそのままで、速度が低くなる
という認識でいいのでしょうか？
ご存知のかたおられましたら、お願いします

失礼しました
駆動方法は台形駆動です

回答No.1

noname#230359 · ベストアンサー

駆動波形はパルスですよね

たぶん台形制御したときの制御パターンの事だと思いますが

目標速度まで達しないのに減速が始まりますから
台形ではなく頂上の低い三角になります。

お礼

御回答ありごうとうございます。
そうですね。。。勘違いしていました。
頂上の低い△　納得いたしました。解決しました。