- 締切済み
※ ChatGPTを利用し、要約された質問です（原文：モーターイナーシャ）
モーターイナーシャの使い分けとＧＤ＾２（ホイール効果）の違いについて
このQ&Aのポイント
- モーターイナーシャの使い分けについてご質問です。ACサーボモータのカタログにはローイナーシャタイプとハイイナーシャタイプがありますが、どのように使い分ければ良いのでしょうか。また、動力やトルクが同じ場合、二つのタイプの違いは何でしょうか。
- さらに、イナーシャとGD^2（ホイール効果）の考え方の違いについてもお聞きしたいとのことです。どのような違いがあるのか、詳しく教えていただけないでしょうか。
- 以上がご質問の内容です。モーターイナーシャの使い分けやローイナーシャタイプとハイイナーシャタイプの違い、またイナーシャとGD^2の考え方の違いについて、具体的にご説明します。よろしくお願いします。
noname#230358
- その他（開発・設計）
- 回答数2
- ありがとう数1
- みんなの回答 （2）
- 専門家の回答
みんなの回答
noname#230359
回答No.2
モーターイナーシャの違いは一言で言えば F1レースとパリダカの違いか？ 所謂高回転ピークパワー重視型と低回転トルク重視型 イナーシャとは慣性エネルギの事 ＧＤ＾２とは慣性エネルギをモータ軸に換算したもの サーボモータの選定基準の一つにモータ軸換算ＧＤ＾２と言うのがあります これはサーボモータがサーボモータらしく急加速できるかどうかに関わります のろのろと加速してもよければ最大トルクでモータを選定してもＯＫ 急加速しなければならないのであればモータＧＤ＾２の数倍以下の負荷イナーシャ にしなければなりません たまに見かけますが原付スクータでランクルを牽引するような設計 トルク重視で計算すると可能だったりします （サーボモータメーカ発行のサーボ選定ソフトでこうなるパターンがありえる）
noname#230359
回答No.1
下記URLはご覧になったでしょうか。特徴，用途などが記載されております。 http://www.motor.panasonic.co.jp/jp/product/fa/ac/pdf/a3_07.pdf ハイとローの境目は何だ、というふうには考えず、GD^2と回転数，回転頻度等からURL参考にして選択して良いと思います。 但しある程度余裕のある選択をしたほうが良いです。 イナーシャ＝GD^2と私は理解しています。 参考になれば幸いです。
お礼
イメージ的にどんな違いがあるのかわかりました。ありがとうございました。