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カメラの鏡筒を模倣した機構を作りたい
- 大学生がアクチュエータ探し中
- カメラの鏡筒を利用するが強度が心配
- 小型ギヤボックスとモータも必要
- その他（開発・設計）
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誤解されるような書き方になったかも知れませんが 「減速せずに」と言うことではなく「減速用のギアが必要ない」場合があると言うことです。 それは、モータの速度制御（PWM等）やモータの構造（直動等）の組み合わせで解決出来ます。 当然必要なトルクは、考慮した上での設計になります。 今回の場合、減速をギアで調整するよりモータの速度制御で行った方が 速度の微調整とギアによる音の問題を解決しやすいでしょう。 尚、医療用でしたらモータから発生するノイズ対策も必要です。 他の機械の誤動作につながるといけませんから。 当方も機械・電気とも設計はしておりますが、 ここではモラルとして営業活動は慎んでおります。（これも営業活動？）
おはようございます。 plusです。 まとめると １．駆動スピードは30秒前後で20mm持ち上げる ２．圧力をできるだけ線形にあげていきたい ３．ぐらつきがなく安定して持ち上がり、接触面が回転せずに持ち上がる ４．全体のサイズはφ40mm程度、持ち上がる前の高さは20mm程度のものとしたいです． ５．強度は３kgf程度の力がかかっても耐えられ ６．稼働部先端は、円筒上 と言うことですね。 構造は筒状の先端部とそれを持ち上げる機構部とモータでOKですね。 直動モータやシャフトがねじになったモータをPWM制御すれば、 減速用のギアは必要なさそうですね。 その方が音も静かですし、人の体に当てるなら、気持ち安心ですよね。 機構としては、非常に簡単で機械設計をされている所でしたら 何処に相談されてもすぐに設計、製作してもらえますよ。 費用はカメラ代よりは高くなりますが・・・ （ちなみに、設計費３５万円、製作費も１台当たり５万円ぐらいでしょうか。） 見積もりは、何処も無料ですから幾つか当たってみると 悩んでいるより簡単だったりしますよ。
どの程度の精度が必要とされているのかわかりませんが、カメラの鏡筒を参考にされているようなので結構シビアな精度なのかなと思います。 ここまで精度が必要であれば、回転源にサーボモータがあります。入力信号に応じて速度、回転角の制御ができます。それほどの制御が必要でなければ、様々なモータがあります。 また、回転を直進に変換する方法もいくつか考えられますが、円筒カムの利用、歯車のラックの利用、リンク機構の利用など、コストを無視できるなら、カメラの機構の活用（特許関連の調査が必要かも？）。 上昇に応じて別の個所の稼動制御のシステム構築もできます。 減速用の機構も油圧制御、ギヤ制御、電動制御いろいろあります。 詳細な設計条件が煮詰めれば、最適な機構の提案はできますが。
確かに「要を得ない文面」ですので、回答が付きにくいと思います。 小型のジャッキのイメージでよろしいのでしょうか？ それならホームセンターなどで入手出来ると思います。 それとも、精度がある程度必要なのでしょうか？ 中空でないといけないのでしょうか？ 電動等でないといけないのでしょうか？ 等々、疑問が湧いてきます。 医学用の研究開発機器なのでしょうか？ 学生さんですので費用はあまり掛けられないですよね。 下記の様なところに相談しては？
- 参考URL：
- http://www.tes.gr.jp/
補足
回答ありがとうございます．そうですね、nomuraさんのへの回答に書いたような物を作りたいと考えています。 作ろうとしているものは医学用といえば医学用の物です。 ある物を大腿部に押し付けたいと考えています。カメラの鏡筒がうってつけだな、と考えていたのは、レンズが入っている部分にそのものを入れてしまえるのではということも理由の一つです．よって中空のほうがいいかなと思っています．
駆動スピード、方式、強度、精度、素材、寸法など色々な方法と要因が考えられます。 方法によって値段はピンキリです。 エアー駆動、モーター駆動、油圧駆動、ワイヤー駆動、ギヤー駆動などがあります、 使用方法と動作上の注意点などをもう少し詳しく教えて下さい。 公表出来ない場合は、下記ＵＲＬ内より直接メール下さい。
補足
回答ありがとうございます。駆動スピードは30秒前後で20mm持ち上げるものとしたいです． 使用方法は大腿部の圧迫です。その際、大腿部にかかる圧力をできるだけ線形にあげていきたいと考えています．そのときにぐらつきがなく安定して持ち上がり、大腿部との接触面が回転などせずに持ち上がるものを必要としています． 全体のサイズはφ40mm程度、持ち上がる前の高さは20mm程度のものとしたいです．そして強度は３kgf程度の力がかかっても耐えられ、またそれに逆らって先ほどのスピードで圧迫できるようにしたいと思います． 駆動方式はカメラの鏡筒を意識しているので、ギヤ-駆動だと考えているのですが、先ほどあげた条件に合っていて、コストができるだけ安くなる方法があるのなら、それほどこだわっていません 補足ですが分解したカメラは イクシー等 数個の小型のカメラなのですがどの程度の物を持ち上げられるのかなと実験してみたところ以外にも約２kgまでは持ち上げることができました。もう少し強いトルクのモータに変えればそのまま使えそうな感じもしました．（いまためしにそのカメラの鏡筒のユニットにもっと強いトルクを出せる小型のギヤモータを探し取り付けてみようとしています）。ただそのユニット、ギヤ等はプラスチックでできているため使いつづけるとこわれてしまうのでは、とおもわれ最終的には金属で作ったほうが良いのではとおもっています。 いま私はnomuraさんが小型カメラを分解したことがあるような感覚で文章を書いてしまっているので、もしかしてまったくイメージが伝わっていないかもしれないと思います。もしそうであるなら分解したものがどのようなものか画像を送ったほうがいいのかなと考えます．長々となってしまい、また抽象的に鹿かけませんでしたが、このようなものを作りたいと考えています．
ご相談に乗れると思います。 設計から全て承ります。（多少時間を頂きますが・・・）
お礼
回答ありがとうございます。ところで大体どのくらいの費用がかかるかとか解りますか？
そのような内容でしたら下記のような所がありますので、一度訪ねられたらいいと思います。
お礼
回答ありがとうございました。早速メールしてみました
お礼
回答ありがとうございました。plusさんが言っている機構がどのようなものかというのがイメージできません．小型のモータで減速せずに使ってトルクが足りるのかなと思ったりもします．機械設計をしているところにplusさんがまとめてくださった条件を提示して相談してみようと思います．どうもありがとうございました．