ガラス繊維入り樹脂製品のバリ取り
お世話になります。
自動車のミラー、ランプを製造している工場で働いています。
現在自分の課題として、ガラス繊維入り樹脂(旭化成 ポリアミド66)製品
の外周のバリ取りを行う自動機を導入するというものがあります。
10年程前にも同じ課題に挑戦した者(当時の技術部長)がおり、その際には2,000万以上の費用をかけましたが、量産までには至らず、失敗に終わったそうで・・・その時にはデンソーの6軸のロボットを使用し、旋盤のバイトを持たせ、
バリ取りを試みたそうです。
高卒で入社3年目の私にその様な課題が与えられましたがノウハウが
あるわけでもなく、非常に困っています。
現在ツールの選定をしておりますが、有効かな?というツールがなんとなく
分かったのですが問題なのが、今現在社内で使用できるロボットが、以前
失敗した際に残ったロボットでしかトライできない事です。
ポイント、ポイントでの位置精度はある程いいらしいのですが、ポイントからポイント
までの軌跡にかなりのブレがあり満足したトライが出来ないという事です。
それはPTP駆動、CP駆動でも同じです。
これはロボットが古いのが問題なのか、それとも最新のロボットでも同じなのか
というのが疑問としてあります。軌跡の精度を売りにしているロボットでもあれ
ばいいのですが、それも把握していません。
長々と説明文になってしまいましたが、樹脂製品のバリ取りなど実績の
ある方、ロボットに詳しい方、このツールがいいんじゃないか等ありましたら、
本当にささいな事でもアドバイス等いただけたら幸いです。本当に困って
います。どうぞよろしくお願いします。
お礼
安全装置のような物でしょうか?回答ありがとうございます。