ステッピングモーターの動かし方

質問

エプソンのプリンターから取り出したステッピングモーター　１７PM－K008－P1T　という型番と、EM-228　（またはSTP-４２D157)　という型番の、４本の線が出ているものを動かそうとしています。　写真を添付してあります。日本語版Wikipedia　の解説を見ながらワンステップずつやってみましたが、軸が少しだけぴくっと動くだけで、回転しません。
ネットで仕様書を探してみましたが、何も見つかりませんでしたので、添付した図のようになっているものと仮定してやっています。与える電圧は何かの器械の電源アダプターだったDC12V,400ｍAのものです。
Wikipediaにはちょうど４本の線（２組の巻き線）の永久磁石を使ったモデルの解説があり、自分がプリンターから取り出したものと同じだろうと思っています。
どのようにすれば動くようになるのか、詳しい方がいらっしゃいましたら、教えてください。お願いいたします。
質問のカテゴリーがおかしいかもしれませんが、ぴったりのものがないので、コンピューターとしました。やはり技術者の方からご回答いただきたいので。

回答No.3

86tarou · ベストアンサー

再びNo.1です。

ちなみに、８ステップでもとの電圧パターンに戻るということは、それで３６０度１回転するということなのでしょうか。それともそれはある単位角度だけ動かすためのパターンで、１回転するにはその８ステップを何度か繰り返す必要があるのでしょうか？＞
通常１回転数百ステップのモーターが多いでしょうから（調べてみたところ、STP-42D157は200ステップのようです）、１ステップ数°前後になります。なので、１回転させるにはその工程を数十回以上はさせないといけません。例えば360ステップのモーターなら１ステップ１°になり、360ステップで１回転します。
https://www.orientalmotor.co.jp/products/st/gaiyo.html

お礼

いろいろと有難うございました。
何も動いてないように見えるのは、８ステップを２回繰り返しただけでは角度が小さくて変化が見えないだけかもしれません。
これからちゃんとパルス発生回路を組んで、PIC　でコントロールできるようなシステムを作ってみようと思います。

回答No.2

86tarou

No.1です。

でも、自分のモーターをバイポーラー駆動型だと仮定して、結線図を見ますと、コイルが３つ描かれています。自分のモーターはテスターで導通チェックをしましたので質問に添付した図のような風になっていると思います。この２組のコイルからどのようにして３つのコイルを作るのでしょうか？ ＞
すみません。あのＵＲＬの回路は間違ってますね。真ん中のコイルは無視してください。
要は、二つのコイルに順次決められたパターンで電圧を掛ければ回るのですが、その電圧の向きも変えないといけないのでコイルの両端がトランジスタの中間に繋がっているわけです。左上側と右下側のトランジスタ、左下側と右上側のトランジスタがオンする組み合わせで二つでコイルに掛かる電圧の向きを変えています。これをスイッチでやれば簡易的には回りますし、質問者様のやろうとしていることだと思います。

http://www.cqpub.co.jp/hanbai/books/37/37331/37331_7syo.pdf

お礼

有難うございます。
例のサイトにあった結線図は、真ん中のコイルを除いてみると、それぞれ巻き線A、巻き線BのためのHブリッジであるとわかりました。
そうすれば２組の巻き線で４本のリード線が出ているのが納得できます。
ただ、日本語Wikipediaにあるパターンにしたがって各巻き線に電圧を印加していますが、８ステップ終了した後もほとんど変化ありません。電圧を加えた瞬間に軸がほんの少し動くだけです。それはどちらかの方向に少しずつ進んでいるというのではなく、単にその場で震えているだけのようです。この８ステップのパターンを３回繰り返しましたが、変化が見られません。
ちなみに、８ステップでもとの電圧パターンに戻るということは、それで３６０度１回転するということなのでしょうか。それともそれはある単位角度だけ動かすためのパターンで、１回転するにはその８ステップを何度か繰り返す必要があるのでしょうか？
いろいろ質問してご迷惑をおかけしますが、どうかお知恵を貸してください。

回答No.1

86tarou

ステッピングモーターを回すには、それぞれのコイルに特定のパターンのパルスを与えないといけません。ただ単に電圧を加えただけではその位置に止まったままになります（外力で軸を回そうとしても動かない）。
ちなみに、そのパルスはマイコンで生成しても良いですし、専用のＩＣも存在します。また、外から与えるパルスによって回転する角度が決まっているため、センサー等で位置を検出する必要がありません（脱調しない限りオープンループ制御可能）。
http://www2.denshi.numazu-ct.ac.jp/mirsdoc2/mirs0403/tech/num0003a/step_motor.html

お礼

ご回答ありがとうございました。
教えていただいたサイトも読ませていただきました。
でも、自分のモーターをバイポーラー駆動型だと仮定して、結線図を見ますと、コイルが３つ描かれています。自分のモーターはテスターで導通チェックをしましたので質問に添付した図のような風になっていると思います。この２組のコイルからどのようにして３つのコイルを作るのでしょうか？

補足

いろいろなサイトをあたっていますが、出てくる回路図には４本の巻き線と同時に共通の電源端子が１本ついています。自分のモーターからは４本の線しか出ていないので、参考として出ている回路と同じようには結線できません。自分のものは巻き線が２組あるものとは違うのでしょうか？
また、パルス発生回路を作る余裕がなくて１２Vアダプターの電圧を直接与えてやってます。どこかのサイトに、基本的なステッピングモーターの動きを知るためにスイッチを使って電圧を順次与えていく方法が載っていましたので、それをやっている段階です。