元・機械設計製作をしていた者です．
＞テーパーピンを抜く時は，・・・
テーパーピンが，どうしても抜けなくなった時は，最後の手段として，テーパーピンの大径の側から細い穴を空けてから抜く（テーパーピンを粉々に壊すことになる）．
＞テーパーピンを打つ時って、どのようにして打つのでしょうか？
位置決めしたあと，テーパーピンを打つ位置に，ドリルで穴を空けます．ドリルの径は，テーパーピンの小径と同じ径のドリルを使います．
次に，テーパーリーマを使って，穴にテーパーを付けます．テーパーリーマで穴を削るわけです．これは，普通，手動（手でテーパーリーマを回す）で作業します．
この時，注意しなければならないのは，
（１）テーパー穴が大き過ぎないように，注意して穴をくる（削る）．それには，途中でテーパーリーマを抜いて，テーパーピンを差し込み，丁度よいかどうかを確かめる．
（２）テーパーリーマは，右回しで削れて行くので，
・【絶対に，左には回さない事】．
・【左に回すとテーパーリーマの刃が割れて使えなくなる】．
・【テーパーリーマを穴から抜く時も右に回しながら抜く】．
（３）テーパー穴をくるときは，切削油は使わない．
そして，テーパーピンを打ち込む．
以上です．
お礼
非常に分かりやすい説明を有難うございます 私にとっては、ベストな回答でした