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２輪車の重心について。
お世話になります。 この２輪車のカーブ走行時の 左右のバランスはどうやって 保たれているのですか？ 教えてください。 http://www.youtube.com/watch?v=VbdkZB9-Sd4
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う～ん、見てる限りだと普通のバイクに思えるけどな？ 低速になると補助輪出す仕掛けなだけで。 ジャイロで倒れないバイクっていうと、こんな奴ですね。 http://www.youtube.com/watch?v=YQgTne7TAGY
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詳細は解りませんが、見ている限り僅かながらハンドル操作をしているように感じました。 その意味ではセルフステアで舵角が付く通常の二輪とは異なっているように思います。 純粋に考えてカプセルと補助輪が付いただけのバイクなら話題にならないと思うので それなりの技術が投入されていると思います。曖昧ですみません。
お礼
回答ありがとうございました。 まだはっきり分からないので継続して調べることにします。
補足
ありがとうございました。 やはりハンドル操作に何か不自然さを 感じますよね。 かなり倒しても転倒しないのは 違和感を感じます。 「カプセルと補助輪が付いただけのバイクなら話題にならない」 はい、そう思います。
- ts3m-ickw
- ベストアンサー率43% (1248/2897)
No.4です。 市販されているバイクでBMW C1というスクーターがあります‥‥ありました。 このC1、シートベルトをすることでヘルメット不要を謳っているんですね。 （日本では認可されなかったためか正規輸入されませんでしたが） 上半身を固定してもバイクの運転はできる、ということで。
お礼
回答ありがとうございました。 でもなんか普通のスクーターじゃないような 気もするんですけどねぇ。 継続して調べることとします。
補足
Ｃ１見ました。 ＬＩＴのようなジャイロは無しのようですね。 ジャイロ無しでも十分運転できるんですね。
基本はバイクと同じですが、ジャイロセンサーで電子制御されてもいるようですね。 バランサーが入っているように思いますが。
お礼
回答ありがとうございました。 普通のスクーターじゃないような動きですよね。 なので継続して調べることにします。
補足
やはり、そのような手のこんだ 制御が必要なんでしょうか？ ジャイロによる平衡制御なら可能かもしれませんね。 セグウェイ見たいな感じで倒れがないように なっているのでしょうか？ セグウェイは前後の倒れですが２輪車ならば 左右の倒れを制御するわけですよね？ 重心移動は重りをサーボモーターで 動かすとか？
遠心力と、タイヤのグリップ力とバンク角。 …その他微細な影響は有るでしょうけれど、上の３つ。
お礼
回答ありがとうございました。 普通のスクーターじゃないような 気もするので継続して調べることにします。
補足
遠心力、タイヤのグリップ力、バンク角の３つですよね。 どうやって制御してるんでしょうか？ 不思議です。
ビデオを見てもわかると思いますが、普通のバイクと同じですよ。
お礼
回答ありがとうございました。 なんか普通のスクーターじゃないような 気もするんですけどね。 継続して調べることにします。
補足
kisinaituiさん、回答ありがとうございました。 確かに映像を見ると普通のバイクの動きと 変わりありませんね。 しかし、カプセルの中の人の様子はほとんど動かず 左右の体重移動をしているようには見えませんし、 移動できるような左右の余裕もないようです。 さてどうなっているのかな？
お礼
回答ありがとうございました。
補足
高速になればスクータ感覚で運転できるでしょうけど・・ 補助輪だけでは、どうあっても 倒れてしまうと思うのですが。(笑) そこが知りたいですね。 なるほど、貼っていただいたバイクは 補助輪が無く、スタンドだけですので 完璧に自立してますね。 しかもビモータＴＥＳＩのようにフロントスイングアーム＆ ハブセンター・ステアリング機構のようですね。 これは素晴らしいです。