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サーボモータの制御パルスについて

RC用のサーボモータの制御をしようと思い、電圧をオシロスコープで見てパルス幅で制御できることは分かったのですがパルス幅とサーボの回転角に関係式はあるのでしょうか?

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noname#10331
noname#10331
回答No.1

参考URLを見て下さい。 Technical ConferenceにDCサーボの制御について書かれています。(写真、図入りですのでわかり易いですよ。)

参考URL:
http://www.robo-one.com/