サーボモータ

質問

サーボモータの仕組がよくわかりません。
どのように回転を制御しているのでようか

回答No.1

noname#29104 · ベストアンサー

サーボモータには大きく分けて直流と交流の２つのタイプが有ります。
どちらのタイプもモータ軸にエンコーダと呼ばれるものがついています。

サーボ制御
　デジタルデータ
　　　↓
　数値比較器←－－￢
　　　↓　　　　　　↑
　パルス発生器　　　↑
　　　↓　　　　　　↑
　D/A変 換機　　　　↑
　　　↓　　　　　　↑
　　モータ－エンコーダ

　＊上図のように入力されたデジタルデータとエンコーダのパルス数の差を電気としてモータに入れてフィードバック制御をするモータ制御がサーボ制御と言います。（↑矢印が乱れてますが勘弁を・・）

エンコーダー
　軸の１回転（360度）を当分（1000等分など）にし、軸が回るにつれそれに相応する電気パルスを出す物

直流タイプ
　通称：「DCサーボモータ」
　制御方法：電圧で速度を制御、電圧の方向（±）で回転方向の制御

交流タイプ
　通称：「ACサーボモータ」
　制御方法：３相交流の周波数をコンバーターで変化させて速度を制御、３相交流の位相の回転方向を変えて回転方向を制御

お礼

早速、有難うございました。
電気の知識が全くない為、もう少し教えてください。
直流・・電圧でどのように速度を制御するのでしょうか。
　　　　また、電圧に方向があるのも知りませんでした。
交流・・３相という言葉は耳にしますが、どのようなものかわかりません。周波数を変化させて、速度が制御できるのもよく分かりません。

いつでもよいので、宜しくお願いします。