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太陽追跡台座の制御について

PICを使った自作ハードで遊ぶホビイストです。 現在太陽光発電用の、太陽追跡台座を作ろうとおもっております。 太陽の向きを自動追跡したり、日没から日の出までは東を向いたり、強風時には退避の姿勢をとったりというところまではイメージできるのですが、2軸で台座を動かしたあとに次の動作まで安全にそれを固定する方法がイメージできません。 安価に作りたいので油圧は使いたくないと思っています。 DCモーターとディスクブレーキみたいなイメージをぼんやり持っているのですが、少ない消費電力で(出来れば電気を使わず)一定の姿勢で固定したりゆるめたりする定石のような方法はありますでしょうか?

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回答No.1

ウォームギアを使うのが一番簡単にできる方法でしょう。 あとはモーターを短絡しておけばほぼ確実なブレーキになります。

snom220
質問者

お礼

ありがとうございます! まさにこのウォームギアのような役割に相当する部分が欲しかったので、とても参考になりました。 これからウォームギアについて学習しようと思います。

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