旅行だけなら、特にソウルなら韓国語を知らなくても観光できます。
ソウルで移動に便利な地下鉄は、日本語で切符を買うことができます。駅名はハングルと英語しか出ないので、最低英語で駅名が書いてあるガイドブックを持っていればよいでしょう。
またお店は日本人に慣れていますので、ディープなところに行かない限りは手振り身振りでなんとかなります。
タクシーの行き先は以外に韓国語の発音が通じません。ホテルには必ず名刺がありますので、それを運転手に見せると連れて行ってくれます。ソウルのホテルはほぼどこでも日本語が通じます。
観光名所は日本語の案内やパンフレットがありますので、問題ないでしょう。
ということで、とりあえず行ってみたらいいと思います。1回目はざっと回るだけでしょうから、2回目以降ハマりたいなら、韓国語を覚えればいいと思います。
私は全く韓国語に興味がありませんが、今世界陸上をやっているテグ市まで電車に乗って一人で行って、用事を済ませてきました。問題ないですよ。