任意軸周りの回転について

質問

任意軸周りの回転について

実はプログラムのバグがどうしてもわからず、相談させていただきます。
結果は期待とおりの結果になりません。
図々しいお願いですが、ぜひ間違いをご指摘願います。

３次元座標上に数個の点があり、それを線分で結びます。
ある点をPiとするとしたとき線分（Pi-1,Pi)と(Pi,Pi+1)のなす
角度を１８０度にしたいのです。そしてPiをデータの並びから
外します。つまりPiでの曲げをキャンセルというイメージです。
任意の軸に対する回転の座標を変換の公式を使用しています。

以下のurlにソースがあります。

http://1st.geocities.jp/kanna_sakura_hana/rotation/header.cpp
http://1st.geocities.jp/kanna_sakura_hana/rotation/draw.cpp

実行したい変換のイメージは
http://1st.geocities.jp/kanna_sakura_hana/rotation/sample.jpg
に図示してあります。

FormCreateのイベント関数に座標変換部分のソースが書かれて
います。

ぜひご教授願います。

なお、任意軸周りの回転行列は「ゲーム３Ｄ数学」を参考にしました。

回答No.1

Tacosan

「期待通りの結果にならない」とは具体的にどういうこと?
あと, もっと簡単なプログラムにならないかねぇ. 数値があれば十分でしょ?
最後に, http://okwave.jp/qa/q6228500.html とはどのような関係?

補足

誰かがいたずらで同じ質問を書き込んだようです。
この質問以外は無視してください。
※forest_walkerという名前で書き込みをしています。