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中央に重心のあるまっすぐな棒の両端に質点が付いている物体が
中央に重心のあるまっすぐな棒の両端に質点が付いている物体が 摩擦のある平面に置かれているとします. このときの動摩擦を考えたいのですが,どのように考えればよいのでしょうか? 棒の重心,両端の質点それぞれの動摩擦を単純に足し合わせるのでしょうか? その場合,垂直抗力はそれぞれ個別に考えるのですか? 宜しくお願いします.
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棒には質量や太さがあるのですか、形状は円筒形と考えて良いのですか、あるいは質量の無い線分の両端に質点があるのでしょうか、まず、それぞれにお答えください。 ごく単純に、重心に全質量があるように考えて垂直抗力に摩擦係数を掛け合わせればいいのだと思いますが、もっと複雑な系なのでしょうか?
補足
棒は中央に重心のあるまっすぐな細い棒で,長さと質量を考え,太さはないものとしています. また形状は円筒形や直方体ではないものとしています. ○―○―○ ←このような物体です. m1 M m2 (M>m1>m2) M:棒の質量,m1,m2:両端の物体のそれぞれの質量, 長さL