アウトボクサーの全てのパンチが手打ちではありません。打ち合いをする質問者さんのようなボクサーファイターは別です。基本的にアウトボクシングをしている時には、移動がメインなので踏ん張れない→腰が入らないという理由です。
ハンドスピードの件ですが、練習によりスピードを上げる事は可能ですが、前回説明した様に短い距離を多少スピードが上より、モーションがない、コンビネーションがスムーズを目指した方がより効果的という主旨です。逆に腰の入った全てのパンチのスピードを上げる事は難しいのではないでしょうか?
ご存知の様に、ジャブは最短距離を通るしモーションが小さいのでよけにくいがそれでダウンはとれない、右ストレート(右利きの場合)はモーションが大きく読まれやすいので決めのパンチというのが私の教わった事です。
基本的にボクシングのジャブは人間の反射速度を超えています。どうやって防御するかというと常にガードを上げるか、相手のモーションで反応します。パンチを見てよけるというのは普通出来ません。パンチが出る前に反応しないと間に合いません。その意味で、ノーモーションやコンビネーションのスムーズさに重点を置いた方がいいのかと思いました。私は自分がやっていだけで、トレーナーではありません。ジムのトレーナーと相談しては如何でしょうか?
補足
アウトボクサーでもちゃんと腰を入れて打ちますよ。サイドやバックにステップしながら打つ人はほぼ皆無だと思います。 モーション無し、コンビネーションの高速化も同時で行うものとして「ハンドスピードはどうやったらあがるか」ということが質問の趣旨です。 またトレーナーに聞ける状況なら初めからそうしています。事情があってそれが出来ないのでここで聞いています。 質問の趣旨に沿わないことを書き込まれたり、トレーナーに聞けばいいといわれるとここの意味が無いし身もふたもないと思います・・・。