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物を回すときにそのものに働く摩擦力は回す速度（角加速度）に影響されないのでしょうか？ 早く回すと大きな力（トルク）が必要な気もしますが、それは物体の重さと形によって決まる慣性モーメントのせいであって摩擦力自体は同じなので摩擦力分の力（トルク）は変わらない様な気もしますし・・・ 角加速度が早くなった場合の摩擦力分の力（トルク）はどのような計算になるのでしょうか？ いままで摩擦を無視して計算しておりましたが、そうも言ってられなくなりましたので どなたかご存知の方か詳しい方、ご教示お願いいたします。

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この材料力学の問題はどうやって解けば宜しいのでしょうか？ ぜひ、教えてください。 (問題）図１に示すのは軸に取り付けられたプーリ２個が軸受と一緒に組み立てられている。 　　　軸とプーリを図２に示すようにモデル化した。以下の問に答えよ。 Ｑ．車軸に生ずる曲げモーメントが０になる点はＡ点からどの位置に生ずるか？ 　　支持反力Ｒａがわかっているものとして、支持反力Ｒａを文字式で求めよ。 　なお、各記号の数値は以下に示す。 Ｐ＝５００Ｎ　Ｑ＝３００Ｎ　ｄ＝３０ｍｍ　Ｌ＝８００ｍｍ　ａ＝６４０　 ｂ＝１６０ｍｍ