リニアモータを使用した場合の慣性モーメント
お世話になります。
リニアモータとリニアガイド（ボール）を使用して移動体を動かした時の
慣性モーメントはどのようになるのでしょうか？
申し訳ありませんが分かり易く教えてください。
I＝m（V/2π/Ｎ）＾2で求め
ＮはＶとリニアガイドのボール径より求めた値でいいのでしょうか？
これで解きますと慣性モーメントはボールねじ駆動よりかなり小さくなる
ようですけど、いいのでしょうか？
色々ありがとうございます。
今の所の理解で恐縮ですが
直線運動エネルギー E=1/2*m*v^2
回転運動エネルギー E=1/2*I*ω^2
350kgの物体を回転モータ+ボールねじで800mm/sで直線運動させた時
I=500kg・m2*10^-4 ボールねじリード25mm
E=1/2*500*10^-4*(2π*800/25)^2=1011 kg・m^2/s^2
350kgの物体をリニアモータで800mm/sで直線運動させた時
E=1/2*350*0.8^2=112 kg・m^2/s^2
となりリニアモータ駆動の方が9分の1のエネルギーで駆動出来るとなり
ましたがホントなのか・・・加速度との関係はどうなるのか・・・
数式的には加速度も含んでいるようなのでボールねじを介さずに
直接リニアモータにて駆動した方が効率よく搬送できる理屈で
いいんでしょうか？
