解析力学の問題がわかりません・・・・

質問

こんばんは。工学部の学生です。解析力学の問題で質問です
ラクランジュ方程式で
　　・　　　・
∂χｊ/∂gi=∂χｊ/∂gi

　　　　　　・　　・　　
d/dt(∂χｊ/∂gi)=∂χｊ/∂gi

あるのですが、なぜこの式になるのか？
どうやって解くのか教えてください。

回答No.1

fifaile

そこで頭をひねるのが学生の本分ですよ。
でないと学費をドブに捨てているのと同じです。