動く物体の色を測定する

質問

動く物体の色を測定できないかと考えております。

具体的には、白い背景(30cm×30cm程度）の前を5cm程度の
赤や茶色などの物体が落ちるように通り過ぎます。
その時に、物体の色を測定しようと思っています。
RGB三刺激値や、マンセル等、どのような基準でもよいのですが、
色をある程度定量できればと。

RGBフォトダイオードやCCDを使えば、広い背景の中の一部分の
色が変わってるような状態の測定ができるのでしょうか？
できるとすればどのような信号がえられますか？
それとも他にもっと良い構成が考えられますか？

お詳しい方、アイデアだけでも結構ですので、是非ご教授ください。
よろしくお願いいたします。

回答No.2

walkingdic · ベストアンサー

一番簡単そうなのは、カラーＣＣＤで撮影して、パソコンに取り込み、あとはソフト処理で抽出することでしょうね。
画面上にひとつしか物体がないのであれば、単純に白以外の物体が映ったときに、その物体を検知して、Ｒ，Ｇ，Ｂ値で色判別というところですか。

物体の通る場所が決まっているのであれば、フォトダイオード面にレンズで投影するようにして、それをＲ，Ｇ，Ｂのフィルターをかけたものを用意すれば、その３つのフォトダイオードからの信号で色はわかるでしょう。そういうやり方もあります。

お礼

パソコンに取り込んで・・・となると私のイメージよりは少し大掛かりになってしまいますが、カラーＣＣＤということですね。
フォトダイオードの件はもう少し調べてみようと思います。

ありがとうございました！

回答No.1

noname#65902

詳しくなく、使ったこともないんですが、
既製品を使うという選択肢はナシですか？

例えば
オムロン制御機器 視覚センサ

http://www.fa.omron.co.jp/product/44.html
の中の
スマートセンサ（超高速カラーCCDカメラタイプ）
http://www.fa.omron.co.jp/product/family/1746/index_p.html

お礼

このような既製品もあるんですね。アドバイスありがとうございます。
これで原理的に実現可能かどうかを確かめて、安価なシステムに落とし込んでいく、というのもありですね。

ありがとうございました。