H8のITUトグル出力で 0出力で停止したい

質問

ルネサス製H8/3052Fを使用しています。ITUを通常動作で使用して、GRAコンペアマッチでTIOAC端子からトグル出力を行う際にタイマを停止するとTIOACの出力レベルが 0 で停止してほしいのですが、停止した際に 0/1 どちらの状態になるかコントロールできずに困っています。

試しに、「タイマを停止するときにコンペアマッチで0出力を一度させてから停止する」という方法を使ってみたのですが、結果は変わりませんでした。以下、そのソースコードを記載します。どうやったらタイマ停止後に TIOCAの出力レベルを 0 にできるかアドバイスをいただけますようお願いします。
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#define ITU4_setBRA(val) ITU4.BRA = val // コンペアマッチによりBRAの値をGRAに自動転送
void ITU4_init(void){
ITU4.TCR.BIT.CCLR = 1; // GRAのコンペアマッチでTCNTをクリア
ITU4.TCR.BIT.CKEG = 0; // 立ち上がりエッジでカウント
ITU4.TCR.BIT.TPSC = 3; // φ／8
ITU4.TIOR.BIT.IOA = 3; // GRAコンペアマッチでトグル出力
ITU.TFCR.BIT.BFA4 = 1; // BRA4をGRAのバッファレジスタとして使用
ITU4.TCNT = 0;
}

void ITU4_start(void)
{
ITU4.TCNT = 0;
ITU.TSTR.BIT.STR4 = 1;
}

void ITU4_stop(void)
{
int i;
// 一度 GRAコンペアマッチで 0 を出力させてから、トグル出力に戻す。
ITU.TSTR.BIT.STR4 = 0; // カウント停止
ITU4.TIOR.BIT.IOA = 1; // GRAコンペアマッチで0出力
ITU4.GRA = 1;
ITU4.BRA = 1;
ITU.TSTR.BIT.STR4 = 1; // カウント開始
for(i=0; i<32; i++) ; // 無駄時間ループ
ITU.TSTR.BIT.STR4 = 0; // カウント停止
ITU4.TIOR.BIT.IOA = 3; // GRAコンペアマッチでトグル出力
}

回答No.1

macky_

端子を TIOCA4 出力としていると、端子状態を任意に変更することは出来ないようです。

動作は未確認ですが、下記の方法はいかがでしょう？

・初期化の際、端子を PB2 出力になるように設定し、0 出力としておく。
・スタート、ストップの時に、TOER の EA4 で端子出力を切り替える。(TIOCA4 <-> PB2)

お礼

macky_さん、回答ありがとうございます。
汎用出力ポートとして０出力する手も考えたことは考えたのですが、結局試さずに解決してしまいました。

アイデアは「タイマを停止するときにコンペアマッチで0出力を一度させてから停止する」ことで変わりありませんが、タイマを停止する ITU4_stop 関数の中を

ITU4.GRA = 1;
ITU4.BRA = 1;

から

ITU4.GRA = ITU4.TCNT + 2; // <-- ここがミソ
ITU4.BRA = ITU4.TCNT + 2; // <-- ここがミソ

に変更することで強制的にコンペアマッチさせてTIOCA4から０出力させることができました。（オシロスコープで確認しました。）

質問しておきながら自力で解決してしまいましたので、お礼がてら解決報告させていただきます。