H8/36064を使ったシリアル通信について| OKWAVE

H8/36064のAD変換データの文字列化について

たびたびの質問失礼いたします。前回シリアル通信によって文字化けがおきることについて質問させていただいたものです。前回の質問後、10ビットのA/D変換データを文字列に置き換える方法を調べstatic void uint2Hex（）によって文字列に置き換えを行っているのですがまだうまく解消できませんでした。申し訳ないのですが再び助言をいただけないでしょうか。 H8/36064を使用しTera Termに取り込むことで確認を行っています。ボーレートなどのシリアル通信の設定はマイコン側、Tera Term側であわせてあります。 #include "iodefine.h" #include <machine.h> //割り込みマスクビット変更関数set_imask_ccr() を使用するためのインクルードファイル #include <stdio.h> void main(void) { init(); while(1){ if(AD.ADCSR.BIT.ADF == 1) Getad(); } } init() //A/D変換およびタイマＶ初期設定用関数 { set_imask_ccr(1); //割り込み禁止設定 AD.ADCSR.BIT.SCAN = 1; AD.ADCSR.BIT.CH = 101; TV.TCRV1.BIT.ICKS = 0; TV.TCRV0.BIT.CKS = 3; //Φ/128 TV.TCORA = 115-1; //コンペアマッチＡの値 TV.TCRV0.BIT.CCLR = 1; //タイマカウンタクリア TV.TCRV0.BIT.CMIEA = 1; //割り込み発生フラグ設定 set_imask_ccr(0); //割り込み禁止解除 } void initSCI3(void) //シリアル通信設定 { unsigned int dmy; IO.PMR1.BIT.TXD = 1; //TXD端子使用設定 SCI3.SCR3.BYTE = 0; //SCR3クリア SCI3.SMR.BYTE = 0; //SMRフォーマット設定 SCI3.BRR = 47; //9600bps for(dmy = 280;dmy > 0;dmy--); SCI3.SCR3.BIT.TE = 1; //送信動作許可 } void rs_putc(char c) //1文字送信 { while(SCI3.SSR.BIT.TDRE == 0); //トランスミットデータレジスタエンプティが真になるまで待機 SCI3.TDR = c; //トランスミットデータレジスタに送信データ(8bit)をセット SCI3.SSR.BIT.TDRE = 0; //「送信中」フラグを立てる } void rs_puts(char *st) //文字列送信 { while(*st != 0){ rs_putc(*st); st++; } } static void uint2Hex(unsigned long n, short upper, char *buf) { char c; char a = 'a'; short len = 0; short i, half; if(upper) a = 'A'; // 大文字/小文字の設定 // 16進文字列へ変換し文字数をカウント do{ i = n & 0x0F; if(i > 9) buf[len] = (unsigned char)(i + a - 10); else buf[len] = (unsigned char)(i + '0'); len++; n >>= 4; }while(n != 0); half = len >> 1; // 文字の並び順を直す for(i=0; i < half; i++){ c = buf[i]; buf[i] = buf[(len-1)-i]; buf[(len-1)-i] = c; } buf[len]='\0'; // 終端コードの挿入 } Getad() { volatile unsigned int *data = (unsigned int *)0xfa00; volatile unsigned int *data2 = (unsigned int *)0xfa10; initSCI3(); // SCI3初期化 *data =AD.ADDRA; *data = *data >> 6;//右に6bitシフト *data2 =AD.ADDRB; *data2 = *data2 >> 6;//右に6bitシフト rs_putc(*data); rs_putc(*data2); AD.ADCSR.BIT.ADF = 0; AD.ADCSR.BIT.ADST = 0; } #pragma interrupt (TimerV(vect=22)) //割り込み処理関数としてTimerVを宣言 void TimerV(void) { static int count; //20000回(0.1秒)ごとにGetad // コンペアマッチフラグを0に戻し、次のコンペアマッチに備える。 TV.TCSRV.BIT.CMFA = 0; if(count<100) count++; else { count = 0; AD.ADCSR.BIT.ADST = 1; //AD変換開始 } }

H8マイコンのシリアル通信について。

H8マイコンでのシリアル通信についてお聞きしたいことがあります。現在PCとマイコン(H8/3052F)をRS32Cでシリアル通信ができています。今回は有線ではなく無線(Bluetooth)を利用してシリアル通信が行いたく、RBT-001というものを購入しました。そのマニュアルには一番簡単に通信する方法としてPICマイコンとの例が挙げられており、要するに初期設定さえすれば無線を意識せずに使えるとの事だったのですが、どうも出来ていないみたいです。 --------------------私のプログラム---------------------- #include<3052.h> void initSCI1 (void){ int i; SCI1.SCR.BYTE = SCI1.SMR.BYTE = 0;//初期値は0、本文参照 SCI1.BRR = 80; //ビットレート for (i = 0; i <4000; i++) ; //待つ SCI1.SCR.BYTE = 0x30; //受信割り込み許可、送受信許可 SCI1.SSR.BYTE; //ダミーリード SCI1.SSR.BYTE = 0x80; //エラーフラグクリア } //1文字受信 char SCI1_IN_d(void){ //受信文字を返す。 unsigned char c; //受信データの格納変数 while (!(SCI1.SSR.BYTE & 0x78)); //受信またはエラーフラグが立つまで待つ if (SCI1.SSR.BIT.RDRF == 1) { //受信完了なら c = SCI1.RDR; //データを取り出す。 SCI1.SSR.BIT.RDRF = 0; //受信フラグクリア } else { SCI1.SSR.BYTE &= 0x80; //エラーならエラーフラグクリア c = 0; } return c; } //1文字送信 void SCI1_OUT_d(char c) //文字コードを受け取る。 { while (SCI1.SSR.BIT.TDRE == 0); //0でデータあり、1になるまで待つ。 SCI1.TDR = c; //受け取った文字を送信 SCI1.SSR.BIT.TDRE = 0; //TDREビットをクリア } //BLUETOOTH初期設定 void BT_Init(void){ SCI1_OUT_d(0x02); SCI1_OUT_d(0x52); SCI1_OUT_d(0x4E); SCI1_OUT_d(0x01); SCI1_OUT_d(0x00); SCI1_OUT_d(0xA1); SCI1_OUT_d(0x03); SCI1_OUT_d(0x03); return; } int main (void){ unsigned char rd; BT_Init(); initSCI1(); while(1){ rd=SCI1_IN_d(); SCI1_OUT_d(rd); } } ------------------------------------------------------------ 問題はmain文中「initSCI1();」でSCI１を初期化するとズット変な文字化けみたいなのを延々と吐き出して、逆に初期化しないとPCでなんらかのキーを押すとRBT-001は点滅はするけど、文字を返してこないという状況です。なので「initSCI1();」がおかしいのかと思うのですが、有線では現にこれで出来ているのでなにが原因かわかりません。良かったらどこがダメでどうするべきか教えてください。本当に困っています。よろしくお願いします。通信速度9600bps データ長８ビット長ストップピット1 パリティ無 CPU最高動作周波数２５MHz -------------------RBT-001マニュアルに記載されているサンプルプログラム------------------------- char text; void BT_Init(); void MPU_Init(); int TRISB,ANSEL,ANSELH; int _LCD_FIRST_ROW,_LCD_CURSUR_OFF,_LCD_CLEAR; void main(){ MPU_Init(); BT_Init(); while(1){ if(Uart1_Data_Ready()){ text = Uart1_Read(); Uart1_Write(text); Lcd_Chr_Cp(text); } } } void MPU_Init(){ TRISB = 0; ANSEL = 0; ANSELH = 0; Uart1_init(9600); Lcd_Init(); Lcd_Cmd(_LCD_FIRST_ROW); Lcd_Cmd(_LCD_CURSUR_OFF); Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR); return; } void BT_Init(){ Uart1_Write(0x02); Uart1_Write(0x52); Uart1_Write(0x4E); Uart1_Write(0x01); Uart1_Write(0x00); Uart1_Write(0xA1); Uart1_Write(0x03); Uart1_Write(0x03); return; } -------------------------------------------------------------------

H8マイコンで割り込みが任意の周期で設定できない

タイマーVで主にTV.TCRV0.BIT.CKS, TV.TCRV1.BIT.ICKS,TV.TCORAで設定すると思うのですが任意の周期になりません。特に～～～に入る文がタイマーVによって設定した割り込み周期ごとに処理するように作成したのですが，うまくいきません。使用しているマイコンはH8の3694です。作成したプログラムは以下の通りです。お気付きの点がございましたらご教授お願いいたします。 #include <3694.h> // H8 Tinyの内部I/O定義 #include <stdio.h> #define TCNT 400 // TCNT = 20MHz / (PWM周期=50kHz) #define Ref 240 #define pai 3.141519 unsigned int AdcResult1; // 出力電圧のAD変換出力の16bit変数 void InitH8(void) { //----------------------- // A/Dコンバータ設定 //----------------------- AD.ADCSR.BYTE = 0; // A/D変換停止 AD.ADCSR.BIT.ADIE = 1; // A/D変換割り込み許可 AD.ADCSR.BIT.SCAN =1; // スキャンモード AD.ADCSR.BIT.CKS = 1; // 高速変換 AD.ADCSR.BIT.CH = 001; // AN0-1 //タイマV設定 TV.TCRV0.BIT.CCLR = 1; // コンペアマッチAでTCNクリア TV.TCRV0.BIT.CKS = 3;　　　//20GHz/128=15.6KHz TV.TCRV1.BIT.ICKS =1; // TV.TCRV0.BIT.CMIEA = 1; // タイマVのコンペアAによる割り込み許可 TV.TCNTV = 0; // タイマカウンタクリア TV.TCORA =156 - 1; // タイムコンスタントレジスタA設定 15.6kHz / 156= 1kHz // タイマW 設定 TW.TMRW.BIT.CTS = 0; // TCNTカウント停止 TW.TCRW.BIT.CCLR = 1; // コンペアマッチAによりTCNTをクリア TW.TIOR0.BIT.IOB = 1; // コンペアマッチBによりFTIOB端子へ0出力 TW.TCRW.BIT.CKS = 0; // 内部クロックφ/1 = 20MHzでカウント } void int_ad (void) { ～～～ } void int_timerv(void) { TV.TCSRV.BIT.CMFA = 0; // タイマV割込みフラグクリア AD.ADCSR.BIT.ADST = 1; // AD変換開始 } void main(void) { DI; InitH8(); // H8_3694設定 EI; // 割込み許可 while(1); // 割込み待ち }

マイコンSH-2の割り込みを用いたシリアル通信

SH7144Fで割り込みを用いたシリアル通信を行っていますが，途中で割り込みがかからなくなる症状に悩んでいます．開発環境はHEW上でツールチェインにRenesas SuparH StandardとKPIT GNUSH [ELF]を組み込んでおり，適宜選んで使っています．以下，Renesas SuparH Standardで，受信割り込みの場合に限って書かせて頂きます．少々長くなりますが状況をご説明致します．最初にSCI1回りの設定を適切に行い，割り込みレベルを15とした後， set_imask(0)で割り込みレベルを０として割り込みがかかるようにしています．受信割り込みがかかるとINT_SCI1_RXI1に飛び， _UBYTE c = SCI1.RDR; SCI1.SSR.BIT.RDRF = 0; と直ちにした後，cの内容をバッファに入れ，戻っていますが，一文字受信しただけで割り込みがかからなくなります．（_UBYTEはtypedefine.hでunsigned charとしています．）相当悩んだ挙句，INT_SCI1_RXI1の末尾に， set_imask(0); を入れてやると連続して割り込みがかかり，うまく受信できるようになっています．ハードウェアマニュアルを読めば，割り込みがかかるとSRレジスタは退避され， SCI1の割り込みレベル15の内容がSRレジスタのI0～I3に書き込まれる，とあります．当然，割り込みが終われば，退避された内容がSRレジスタに戻るので割り込みマスクは０に戻るもの・・・と解釈していますが，余りにも当たり前なのかハードウェアマニュアルには明記はされていません．もしかしたら元に戻っていないのでは・・・と，上記のようにいちいちに割り込みマスクを０にする手続きを追記すると動いている，と言う状況です．因みに上記の状況はKPIT GNUSH [ELF]を選んだときにも同じです．更には，送信割り込みのときも上記と同じくset_imask(0)を入れてやると動きます．そこで質問ですが，１．SRレジスタは割り込みが終われば元の内容に戻ると解釈していますが，　　これで合っているでしょうか．２．上記１で元に戻るのだとしたら，なぜいちいちset_imask(0)をしてやらないといけない　　状況になっているのか・・・考えられる原因をお教えください．雑多な説明で申し訳ございませんが，どうぞ宜しくお願い致します．＜（＿＿）＞

H8S 調歩同期通信のデータ送信ができない

ルネサスのCPU H8S2378 を使用してプログラムを組んでいるのですが、どうしても調歩同期式通信によるデータの送信が上手く行きません。自分でマニュアル等を調べているのですが、原因が分からず困っています。どなたか、アドバイス頂けないでしょうか。以下に現状の動作とソースを記述致します。プログラムがスタートすると、ポート割り込みなどの初期設定を行い、無限ループに入り、LEDの点滅とデータ'A'の送信を繰り返すことを意図して記述しました。しかし、実際にはLEDの点滅、データ送信は行われず、 SCI1.TDR = data; で送信するデータをセットして、 SCI1.SSR.BIT.TDRE = 0x00; で送信フラグのクリアをした後、送信フラグ(TDRE）がセットされていないようで 2ループ目のwhile( SCI1.SSR.BIT.TDRE == 0x00 );のところで止まっているようです。送信動作の確認は、PCに接続してteratermで行ったのですが、データが入ってきていないようで、オシロスコープでTXD1のポートを当たったのですが、データは全く出力されていないようです。 /*初期化部分*/ void h8_sciinit( void ){ 　SCI1.SCR.BYTE = 0x00;　 /* 内部クロック/SCK*/ 　SCI1.SMR.BYTE = 0x00;　 /* 調歩同期式モード*/ 　　　　　　　　　　　　　/* データ長:8ビット*/ 　　　　　　　　　　　　　/* バリティ:なし*/ 　　　　　　　　　　　　　/* ストップビット:1ビット*/ 　　　　　　　　　　　　　/* 内部クロック:Φクロック*/ 　SCI1.BRR = 0x6A;//106　 /* ビットレート設定(9600bit/s)*/ 　for(i = 0;i < 0xFFFF; i++);/*待ち*/ 　SCI1.SCR.BYTE = 0x30; /* RE,TE->1送受信を許可*/ 　SCI1.SSR.BYTE; /* ダミーリード*/ 　SCI1.SSR.BYTE = 0x80; /* エラービットをクリア*/ } /* 送信部分 */ void SCI1_SendData( char data ) { while( SCI1.SSR.BIT.TDRE == 0x00 ); /*未送信データが送られるまで待つ */ SCI1.TDR = data; /* 送信データのセット*/ SCI1.SSR.BIT.TDRE = 0x00; /* 送信フラグのクリア*/ } /* Main関数 */ void Main(void) { GA_Port_init(); //各GAのポートを初期化 INT_INIT(); /* 割り込みの初期設定 */ ipr_register_set(); /* 割り込み優先順位レジスタ設定 */ DEBUG_LED1 = 0x01; /*　デバッグLED設定 */ DEBUG_LED2 = 0x01; /*　デバッグLED設定 */ DEBUG_LED3 = 0x00; /*　デバッグLED設定 */ DEBUG_LED4 = 0x00; /*　デバッグLED設定 */ h8_sciinit(); /* SCI初期設定 */ while(1){ 　SCI1_SendData( 'A' ); 　wait(); 　DEBUG_LED2 = ~DEBUG_LED2 ; 　} }

ｈ８マイコンで　AD変換ができなくて困っています

マイコンでAD変換をしようと思っています＞＜ #include<3048.h> void ioinit(); void adinit(); int i; int ADDRA; main() { ioinit(); adinit(); while(1){ AD.ADCSR.BIT.ADST = 1; // A/D変換スタート while(AD.ADCSR.BIT.ADF==1); // A/D変換終了まで待つ int i = ADDRA; // レジスタに格納された値をiとする if (i>=0xA5){ // 電圧が6.5ｖより高くなった場合 P5.DR.BYTE = 0x01; } else if (i<=0x19){ // 電圧が1ｖより小さくなった場合 P5.DR.BYTE = 0x02; } else if (0x19<=i<=0xA5){ // それ以外の電圧だった場合 P5.DR.BYTE = 0x03; } AD.ADCSR.BIT.ADF=0; //フラグクリア } } // I/OポートDDR設定 void ioinit() { P5.DDR=0xff; } // A/D変換設定 void adinit() { AD.ADCSR.BYTE = 0x33; } このプログラムでAD変換がまったくできません＞＜電圧を変えていくことでP5につながっているLEDで変換結果を見たいと思っています。ADDRAのプログラムあたりがおかしいと思っています；；ちなみにポート７に電圧計とつなげています。その電圧値を変えていくことで結果を見ようとしています。0xA5は６．５Vのときの反応だから回路も分圧させたものにして１０Vまでの対応にしました＞＜どこがおかしいのか教えていただけるとてもうれしいです＞＜助けてください；；

現在H8/3694Fのマイコンを使っていてKXM52-1050という加

現在H8/3694Fのマイコンを使っていてKXM52-1050という加速度センサから加速度の電圧値を読み取ろうとしているんですがどうしてもX、Y、Z軸の値が正常に出ません誰か助けてください。製作環境Gccで製作しています。ソースはメインプログラムだけですが載せておきます。 void main(void) // メインルーチン { int sw; // swの状態を格納するための変数定義 long k; // A/D変換の変数定義 long ad,sei,syou; // A/D変換の値（整数部,小数部）を格納する変数の定義 long ad1,sei1,syou1; long ad2,sei2,syou2; unsigned long ad_data[3]; // A/D変換結果を格納する配列変数を定義 sw = 0; // swの初期化 set_adc(); // H8 A/Dコンバータを設定する init_lcd(); // LCDをイニシャライズする AD.ADCSR.BIT.ADST = 1; // A/D変換開始 //タクトスイッチが押されるまで、待機 while(1){ while(!AD.ADCSR.BIT.ADF); // 変換終了待ち ad_data[0] = (unsigned long)AD.ADDRA >> 6; // AN0 A/D変換結果を変数(ad_data[0])に格納 ad_data[1] = (unsigned long)AD.ADDRB >> 6; // AN1 A/D変換結果を変数(ad_data[1])に格納 ad_data[2] = (unsigned long)AD.ADDRC >> 6; // AN2 A/D変換結果を変数(ad_data[2])に格納 AD.ADCSR.BIT.ADF = 0; // 変換終了フラグをクリア for( k=0; k<=1; k++){ sw = IO.PDRB.BIT.B7; // swにsw14の状態を格納する ad = (unsigned long) ad_data[0]; // 0～5[V]=0～1023でA/D変換値を取得 sei = ad * 5 / 1023; // 電圧値の整数部1桁 syou = (ad * 5 - sei * 1023) * 100L / 1023; // 電圧値の小数部2桁 for( k=1; k<=2; k++){ ad1 = (unsigned long) ad_data[1]; // 0～5[V]=0～1023でA/D変換値を取得 sei1 = ad1 * 5 / 1023; // 電圧値の整数部1桁 syou1 = (ad1 * 5 - sei1 * 1023) * 100L / 1023; // 電圧値の小数部2桁 for( k=2; k<=3; k++){ ad2 = (unsigned long) ad_data[2]; // 0～5[V]=0～1023でA/D変換値を取得 sei2 = ad2 * 5

H8SX/1655のタイマー割り込みについて教えてください。

H8SX/1655のタイマー割り込みについて教えてください。 CQ出版の『今すぐ使える！H8マイコン基板』の基板の動作確認として、基板上のLEDをタイマー割り込みで点滅させようとしたのですが動作しません。 HEWの設定上の問題と思いますが、思い当たるところがあれば教えてください。 HEW：Version 4.06.00.047 "iodefine.h"は自動生成されたものです。 ---HEWのコード #include <machine.h> #include "iodefine.h" unsigned long cnt0; // wait関数用 //割込み関数 #pragma interrupt( int_timer0 ) void int_timer0( void ) { TPU0.TSR.BIT.TGFA= 0; // フラグクリア cnt0++; } void wait( unsigned long wait_set ) { cnt0 = 0; while( cnt0 < wait_set ); } void main(void) { MSTP.CRA.BIT._TPUL =0; // 低消費電力モード解除 //タイマー設定 TPU0.TCR.BYTE = 0x23; //φ/64 TPU0.TIER.BIT.TGIEA = 1; TPU0.TGRA = 375; // 1/375 TPU.TSTR.BYTE = 0x01; // Timer Start //ポート設定 PM.DDR = 0x08; // LED Output port //割り込み許可 set_imask_ccr(0); while(1) { wait( 500 ); PM.DR.BIT.B3 = 1; wait( 500 ); PM.DR.BIT.B3 = 0; } } //intprg.c // vector 88 TGI0A TPU0 //__interrupt(vect=88) void INT_TGI0A_TPU0(void){/* sleep(); */} __interrupt(vect=88) void INT_TGI0A_TPU0(void){int_timer0(); }

H8/3052　周波数について

こんにちわ。大学の研究で声の周波数をH8/3052で示そうと考えています。周期を使ったプログラムですが、声をA/D変換された電圧で、電圧が０になった所を0．125秒間で何回かカウントして d = 0.1025 * 2 / count; //一周期分＝半周期×２倍÷カウント（０になった数） F=１/ｄ　（周波数＝１/周期）を使い、ある範囲の周波数内になったらLEDが光るというプログラムを作りたいのですが、何も表示されません。皆様の知識をお借りしたいです。よろしくお願いします。プログラム乗せますのでご指摘お願いします。 //A/Dコンバータテストプログラム //AN0からの入力電圧をLCDに表示 #include <3048F.h> #include <io.h> #define E_SIG 0x20 #define RS_SIG 0x10 void ioinit(void) { P5.DDR = 0xff; } void adinit(void) { AD.CSR.BIT.ADF = 0; //ADFフラグクリア AD.CSR.BIT.SCAN = 0; //単一モード選択 AD.CSR.BIT.CKS = 1; //クロックセレクト AD.CSR.BIT.CH = 0; //チャネルセレクト　AN0単一モード } void wait(void) { int t = 1000; while(t--); } int main(void) { int add; //変換された信号を記憶する int i; int t; int b; int d; int f; int v; int count; ioinit(); adinit(); wait(); //電源ONで15ms以上待ち while(1) { AD.CSR.BIT.ADST = 1; //A/D変換スタート while(AD.CSR.BIT.ADF == 0); //変換終了を待つ add = AD.DRA >> 6; //AN0入力、6ビット右にシフト、大切 AD.CSR.BIT.ADF = 0; //フラグクリア add=(int)((add*(5.0/1024.0)*1000.0)+0.5);//入力データを電圧値に換算 v=add; while(b = 8500) //0.125s間 { while(b--); if(0==v) //０Vになったときカウント { count++; } } d = 0.1025 * 2 / count; //半周期×２倍÷カウント（０になった数） f = 1 / d; //F＝１/T （周波数＝　１　÷　周期） } wait(); if(4000<=f<=8000) //周波数Fが4000～8000Hzになったら実行 { lcdxy2(); //2行目指定 dsp1g(" O K "); //2行目クリア wait(); } } }

H8SX/1655のアドレスエラー

HEWのプログラミングで、割り込みの勉強をしているんですがなかなかうまくいきません・・・割り込みを使わないで、実験回路のLEDをスイッチを押すことでつけることはできました。が、割り込みを使うとアドレスエラーとなり実行できません。。。割り込みのプログラムはこんな感じです。 // vector 66 External trap IRQ2 __interrupt(vect=66) void INT_IRQ2(void){ led_out[0] = 0x00; //LEDを消す if(P1.PORT.BIT.B0 == 0) //スイッチが押されたら { led_out[0] = led[0]; //押されている間、点灯する } P2.DR.BYTE = led_out[0]; } mainプログラムは、 #include "iodefine.h" #include <machine.h> const unsigned char led[8] = { //0 1 2 3 4 5 6 7 0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80 }; unsigned char led_out[8]; void main(void) { P2.DDR = 0xff;//ledを出力に設定 P1.DDR = 0x00;//全部入力に設定 INT_IRQ2(); set_imask_ccr(0); while(1) { } } 割り込みの設定がわるいのでしょうか？スイッチは、P1に接続してLEDはP2に接続しています・・・

secが・・確認お願いできませんか？

秒数が出ないのですがどこが違うのでしょうか？ #define TCNT0 (*(volatile unsigned int *)0xffff68) #define GRA0 (*(volatile unsigned int *)0xffff6a) #define GRB0 (*(volatile unsigned int *)0xffff6c) #define TCR0 (*(volatile unsigned char *)0xffff64) #define TIOR0 (*(volatile unsigned char *)0xffff65) #define TIER0 (*(volatile unsigned char *)0xffff66) #define TSR0 (*(volatile unsigned char *)0xffff67) #define TSTR (*(volatile unsigned char *)0xffff60) #define ITU_CLOCK8 3 #define ITU_CLEAR_GRA 32 #define ITU_IE_IMFA 1 #define DI asm( "orc.b #0xc0,ccr" ) #define EI asm( "andc.b #0x3f,ccr" ) void start_itu0(); void int_imia0(void) __attribute__ ((interrupt_handler)); int cnt = 0, sec = 0, min = 0, hour = 0; char str[] = "timer 00:00:00"; int main(void) { lcd_init(); lcd_puts(str); start_itu0(); EI; for(;;) { if (cnt >=100) { cnt = 0; sec++; if (sec >=60) { sec = 0; min++; if (min >= 60) { min = 0; hour++; if (hour >= 24) hour = 0; } str[6] = '0' + hour /10; str[7] = '0' + hour %10; str[9] = '0' + min /10; str[10] = '0' + min %10; str[12] = '0' + sec /10; str[13] = '0' + sec %10; lcd_home(); lcd_puts(str); } } } return 0; }

困っています

どうしても、--unsigned型のビット内容表示--の所が意味が分かりません。分かりやすく教えてください。宜しくお願いします。 /* 0～UINT_MAXを2進・8進・16進で表示 */ #include <stdio.h> #include <limits.h> /*--- 整数xのセットされたビット数を返す ---*/ int count_bits(unsigned x) { int count =0; while (x) { if (x & 1u) count++; x>>=1; } return (count); } /*---- unsigned型のビット数を返す ----*/ int int_bits(void) { return (count_bits(~0U)); } /*---- unsigned型のビットを内容を表示 ---*/ void print_bits(unsigned x) { int i; for (i=int_bits() -1; i>=0; i--) putchar(((x>>i) & 1U) ? '1' : '0'); } int main(void) { unsigned i; for (i=0; i<UINT_MAX; i++) { print_bits(i); printf(" %6o %5u %4X\n", i, i, i); } return(0); }

H8/3069 SCIについて

H8/3069のシリアル通信機能についての質問です。 SCI0を調歩同期式に設定して、パソコン上のハイパーターミナルと通信しています。SCI1とSCI2をクロック同期式に設定して、tx1とrx2,tx2とrx1,sck1とsck2を配線接続した状態です。このとき、PC(ハイパーターミナル)からの送信データ⇒SCI0で受信⇒SCI1から送信⇒SCI2で受信⇒SCI0からパソコンに対してデータ送信したいと思っています。ところが、SCI1のクロック同期式でのデータ送信がまずできません。データもクロックも出せていないです。そこで、SCI0,SCI1,SCI2のすべてを調歩同期式に設定した場合は、上記のデータの送受信は成功しています。 H8/3069において、SCI0,SCI1,SCI2のシリアル通信方式の設定を上記のように、１つのH8に対してクロック同期と調歩同期を混在させた場合、何かうまく動作しない原因は考えられますでしょうか。プログラムでのSCI0とSCI1,SCI2の初期設定の違いは、SCI1とSCI2は、SMRレジスタC/Aビットを1(SCI0は0)にして、SCI2については、SCRレジスタのCKE1ビットを1(SCI0,SCI1は0)にした状態にしています。よろしくお願いいたします。

H8SマイコンでUARTを115.2kに設定したい

現在、H8S2368マイコンとwifi通信モジュールであるESP-WROOM-02をUART通信で接続するためにプログラムを作成しています。 H8S2368のSCI0のUARTでESP-WROOM-02とをつなぎました。とりあえずSCI0から”AT”というコマンドを出したのですが、wifiモジュールから”OK”という回答が戻ってきません。原因を調べてみると、H8S2368のSCI0は38.4kbpsで出力していて、ESP-WROOM-02は初期通信速度が115.2kで速度があっていないことが判りました。とりあえずH8S2368のSCI0を115.2k変更したいのですが、どのようにすれば115.2kbpsに変更できるのか教えていただきますよう、よろしくお願い致します。現在のSCI0のUARTに関する設置はこちらです。（hwsetup.c） SCI0.SCR.BYTE = 0x00; SCI0.SMR.BYTE = 0x00; SCI0.BRR = 15; for(i=0;i<30000L;i++); /* Async, 8-data, odd-parity, 1-stop, N-multi, CLK */ SCI0.SCR.BIT.TE = 1; /* Transmit Enable */ SCI0.SCR.BIT.RE = 0; /* Receive Enable */ SCI0.SCR.BIT.RIE = 1; /* Receive Interrupt */ SCI0.SCR.BIT.TIE = 0; /* Transmit-data-empty Interrupt */ SCI0.SCR.BIT.TEIE = 0; /* Transmit End Interrupt */ SCI0.SSR.BIT.TDRE = 0; /* Clear TDR Empty flag */ H8S2368のデータシートを見ていると、 SCI0.BRR = 15; このBBRレジスタに代入する値をもう少し下げていけば115.2kHzに近づいていくのかなぁ、と感じるのですが、正確な計算方法など教えていただけると助かります。

構造体ポインタ、及び、戻り値のあるマクロ関数の作成方法について

●開発環境 [OS] Linux 2.6.9 [コンパイラ] GCC 3.4.6 ●質問以下のプログラム中のTEST関数を、マクロ関数(#define)にしたいのですが、やり方がわかりません。ご存知の方がいらっしゃいましたら、ご教授願います。 -------------------------------- #include <stdio.h> typedef struct t_str_abc { unsigned int x; unsigned int y; } str_abc; unsigned int TEST( str_abc *kou ); void main(void) { str_abc kouzou; unsigned int ret; kouzou.x = 1; kouzou.y = 2; ret = TEST(&kouzou); printf("ret = %d\n", ret); } unsigned int TEST( str_abc *kou ) { unsigned int state; state = kou->x + kou->y; return state; } --------------------------------

ジャイロセンサーの繰り返し誤差の補正について

マイコン初心者です。 SH7144のA/Dコンバーターにジャイロセンサーを接続し、ジャイロの出力を積分して、角度を求めようとしました。下記のコードで、積分値は出せたのですが、ジャイロを一度傾けて元に戻しても初期値に戻らず、オフセットが残ってしまいます。積分前の出力を見ると、CW側にジャイロを回すと、CW側に値が振れた後にCCW側へ少し値が振れているようなので、角速度のデータから来る誤差じゃないかと自分では仮説を立ててみたものの、その補正のところでつまづいてしまいました。質問はCだけの問題ではないかもしれませんが、組み込みでジャイロセンサーを扱った経験のある方がいましたら、ご教授をお願いいたします。ジャイロセンサーは村田製作所製圧電振動ジャイロ、ジャイロスターを使用し、カタログに載っているハイパスフィルタとローパスフィルタを通して、SH7144のA/Dコンバーターへ接続しています。・ジャイロスターのカタログ ttp://www.murata.co.jp/catalog/s42.pdf 角速度はコンペアマッチタイマを使用し、ノイズ対策のためにCMT0で角速度の平均値を計算しています。CMT0は0.8msecごとにで割り込みが発生するように設定し、main()ではタイマのカウンタを開始するコードのみを書いています。下記にCMT0割り込みのコードを示します。 void int_cmi0(void) { unsigned static int t_ave = 0; static short int adc0_buffer[3] = {0, 0, 0}; unsigned short int i; unsigned static short int count0 = 1; adc0_buffer[0] = adc0_buffer[0] + AD0.ADDR0.BYTE; adc0_buffer[1] = adc0_buffer[1] + AD0.ADDR1.BYTE; adc0_buffer[2] = adc0_buffer[2] + AD0.ADDR2.BYTE; t_ave++; if( t_ave > 100)　//AD0のADDR0～2の100回平均を求めています { for(i = 0; i < 3; i ++) { data_adc0[i] = (adc0_buffer[i] / t_ave) - 109;　//"109"は静止時の出力電圧を示しています if(-3 <= data_adc0[i] && data_adc0[i] <= 3) //平均しても振れてしまう値の分をカットしています { data_adc0[i] = 0; } adc0_buffer[i] = 0; if(count0 > 89)　//電源投入時にdata_adc0[]の値が安定しないため、最初の10個のデータを捨てています。 { count0 = 100; } else { count0++; data_adc0[i] = 0; } } t_ave = 0; } CMT0.CMCSR.BIT.CMF = 0; //コンペアマッチフラグをクリア } 角度は、CMT1を使用し、8msecの間隔で割り込みを発生させ計算しています。最終的な計算結果は、SH7144のSCIを使用して、PCのハイパーターミナルに表示しています。 void int_cmi1(void) { static short int adc0_buffer_s[3] = {0, 0, 0};　//角速度の初期値を入れるバッファです　unsigned static short int count1 = 1; 　short int i; for(i = 0; i < 3; i ++) { data_adc0i[i] =data_adc0i[i] + ((adc0_buffer_s[i] + data_adc0[i]) / 2);　//積分を行う部分です。最終的に制御用のゲインにしようと考えているので、時間項8msecは明記していないです。 adc0_buffer_s[i] = data_adc0[i]; if(count1 > 89)　//角速度と同様最初の10個のデータは0にしています { count1 = 100; } else { count1++; data_adc0i[i] = 0; } } CMT1.CMCSR.BIT.CMF = 0; //コンペアマッチフラグをクリア } main()では、各機能のイニシャライズと各CMTのカウンタ動作を開始するコードのみを書いています。ハイパーターミナルで動作が見れているので、各機能は動作していると思います。 void main(void) { initIO();　//各機能のイニシャライズです。 initINT(); initSCI(); initADC(); initCMT(); CMT.CMSTR.BIT.STR0 = 1; //CMT0カウント開始 CMT.CMSTR.BIT.STR1 = 1; //CMT1カウント開始 while(1); }

H8/3048、ＡＤ/ＤＡ変換プログラムについて。

H8/3048、AD/DA変換について質問です。ポート７のＡＮ０・ＡＮ１を入力に使い、ＤＡ０・ＤＡ１で出力される変換プログラムを作成して実験したところＡＮ０→ＤＡ０への変換は出力されたのですが、ＡＮ１→ＤＡ１への変換が出力できません。なぜ出力されないのかわかりません。どうしたらいいか教えてください、お願いします。ＡＮ０がＤＡ１でも出力されているかと思いましたが違いました。 #include <no_float.h> #include <stdio.h> #include <machine.h> #include "h8_3048.h" void init (void); double get_ad0 (void); double get_ad1 (void); void out_da0 (double); void out_da1 (double); void wait (void); int main (void) { double ad0,ad1; int d; init(); //初期化 // set_ccr(0x00); //全体の割り込み許可 //AD DA変換----------- while(1){ ad0=get_ad0(); ad1=get_ad1(); for(d=0;d<1000;d++); out_da0(ad0); out_da1(ad1); } return 0; } void init(void) { /* ポートの入出力設定 */ P1DDR = 0xff; P2DDR = 0xff; P3DDR = 0xff; P4DDR = 0xff; P5DDR = 0xff; P6DDR = 0xf0; // CPU基板上のDIP SW P8DDR = 0xff; P9DDR = 0xf7; PADDR = 0xff; // LED基板 PBDDR = 0xff; // A/Dの初期設定（単一モード） AD_CSR = 0x00; // A/Dの初期設定（スキャンモード使用AN0-AN1) // AD_CSR = 0x11; //ITU0 1ms毎の割り込み ITU0_TCR = 0x20; ITU0_GRA = 24575; ITU0_IER = 0x01; ITU_STR = 0x01; // D/Aの初期設定 DA_CR=0xc0; //DA0E1,DA0E0:1 D/Aアウトプットネーブル DAE:0 ch0,1 独立制御 } double get_ad0(void) { int i; double ad; AD_CSR |=0x20; //ADST:1 AD開始 while(!(AD_CSR & 0x80)); //ADF:1 エンドフラグをチェック AD_CSR &=0x7f; i=AD_DRA>>6;// i=0-1023 ad=i*5.0/1024.0; // 0-1024 を　0-5vに変換 return ad; } double get_ad1(void) { int i; double ad; AD_CSR |=0x20; //ADST:1 AD開始 while(!(AD_CSR & 0x80)); //ADF:1 エンドフラグをチェック AD_CSR &=0x7f; i=AD_DRB>>6; //i=0-1024 ad=i*5.0/1024.0; // 0-1024 を 0-5vに変換 return ad; } void out_da0(double d) { DA_DR0=(int)(d*255/5.0); } void out_da1(double d) { DA_DR1=(int)(d*255/5.0); } void wait(void) { long Loop=200000; while(Loop--); }

H8 3052について

マイコン、電気回路初心者です。 h8 3052で回転計を作製をしたいのですが・・・知識を貸していただきたいですマイコン初心者です。。。 h8 3052で回転計を作製をしたいのですが・・・知識を貸していただけたら幸いです。回転数を算出の式として次を用いたいと思います(精度はあまり気にしないでください。。。) 回転数[rpm]=60[sec]/1回転に要する時間[sec] リードスイッチとマグネット４つを使い回転数を算出したいと思っています。リードスイッチが４つカウントしたときの時間(1回転に要する時間）を上の式の分母(t)に入れ演算させたいです。 ITUのタイマー割り込みを使い分母の時間をカウントをしカウントが４のときt=0と考えてました。しかし、カウントを迎えてもtは永遠に１ずつ足され続け0に戻りません。プログラムの考え方が違うのでしょうか？使用環境からロータリーエンコーダ、フォトトランジスタなどが使えません。チャタリングについては、本からＲＣ積分回路(0.1μFとVccに10KΩ）使い、そこからさらに７４HC０４通してつかっているのですが・・・見よう見まね状態です。開発環境はHEWを使っています。勉強不足だと思いますが、10日くらい悩んでいます。力を貸してください。よろしくお願いします。僕が立てたプログラムは次の通りです。 vector 12 IRQ0 (リードスイッチ　立下りエッジで割り込み要求） __interrupt(vect=12) void INT_IRQ0(void) { count++; INTC.ISR.BIT.IRQ0F=0; } vector 28 IMIA1 __interrupt(vect=28) void INT_IMIA1(void) { ITU1.TSR.BIT.IMFA = 0; taco_interrput-=1; if(taco_interrput==0) { t++; } taco_interrput=1; } void main() { 　　set_imask_ccr(1); //割り込み禁止　　INTC.ISCR.BIT.IRQ0SC=1; //タコメータ入力立下りエッジで割り込み発生　　INTC.IER.BIT.IRQ0E=1; //IRQ0割り込み許可(タコメータ) 　　　　　 ITU1.TCR.BIT.CCLR=1; //ITU1カウンタクリア要因　ITU1.TCR.BIT.TPSC=3; //ITU1　3.125MHz 　ITU1.GRA=3125-1; //ITU1 3.125MHz/3125=1000Hz、周期1ms(0からカウントされるため必ず-1) 　ITU1.TIER.BIT.IMIEA = 1; //ITU1 IMFAフラグによる割り込み許可　ITU.TSTR.BIT.STR1=1; //ITU1タイマスタート　taco_interpput=1; //ITU(imia)割り込み回数１割り込み先で1に戻るので無限　while(1) 　{ 　　if(count==4) 　　　{ 　　　　time=t; 　　　　t=0; 　　　　count=0; 　　　　n=60[sec]/time; 　　　} 　　if(count>4) //カウントが4より大きくなってしまったとき　　　{ 　　　 t=0; 　　　count=0; 　　　} 　} } (LCDのプログラムは長いので省きました) LCDの液晶を使い以下のことは確認をしています。・カウントが4を迎えたときカウントは０に戻っています。（IRQのカウントのことです）・カウントを何回与えてもtが０に戻りません。なので演算されてないです。(tは永遠に１ずつ足され続けてます) 回転数の使う範囲は50～200rpmです。 tのカウントを０に戻す記述をどうしたいいのかよろしくお願いします。

ビット構成について

今、ビットについて勉強しているのですが、わからないところがありますので、質問しました。わかる方がいれば、わかりやすく教えてください。（例として、整数ｘは１０とした場合をしてもらえる助かります。） int count_bits(unsigned x){ int count = 0; while (x){ if (x & 1U) count++; x >>= 1; } return (count); } int int_bits(void){ return (count_bits(~0U)); } void print_bits(unsigned x){ int i; for ( i = int_bits() - 1 ; i >= 0; i--) putchar(((x >> i) & 1U) ? '1' : '0'); } 以上まず、 int count_bits(unsigned x){ int count = 0; while (x){ if (x & 1U) count++; x >>= 1; } return (count); } についてですが、整数Ｘを１０とした場合、私の考えではcount=2となると思うのですが・・・。次に int int_bits(void){ return (count_bits(~0U)); } についてなのですが、count_bits関数で整数Ｘを１０とした場合count=2となったあと、int_bits関数では全ビットを１にするということみたいですが、count_bits関数でおこなった作業をどうint_bits関数で処理するのかわかりません。最後が for文の中の、（i = int_bits() - 1 ; i >= 0; i--）についてですが、整数10のときの　i = int_bits()　はどうなっているのでしょうか？？わかりにくい質問ですみません。回答宜しくお願いします。

A/D変換について

こんにちは。卒業研究でH8/3052（秋月書店）のマイコンボートを使って実験しています。ファックションジュネレータを使って周波数の様子をA/D変換で調べたいです。その結果をLCDで表示出すという流れでプログラム作っていましたが以下のようなエラーが出ました。これは未定義のシンボルですADCSR、これは未定義のシンボルですADDRA、がたくさんでました。これはプログラムが間違ってるのか、ヘッダファイルが間違ってるのか自分の実力では判断できないので皆さんの意見をお願いいたします。一応プログラムを載せます。長いので一部だけのせたいと思います。 #include <3048.H> #define E_SIG 0x20 #define RS_SIG 0x10 void ioinit(void) { P3.DDR = 0xff; //ポート3を全ビット出力に設定 } void adinit(void) { AD.ADCSR.BIT.ADF = 0; //ADFフラグクリア AD.ADCSR.BIT.SCAN = 0; //単一モード選択 AD.ADCSR.BIT.CKS = 1; //クロックセレクト AD.ADCSR.BIT.CH = 0; //チャネルセレクト　AN0単一モード } ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ヘッダファイルはマイコンを買ったときに付属していたCDからコピーしたものです。皆さんのご指摘よろしくお願いいたします。

H8/36064を使ったシリアル通信について

H8/36064を使ったシリアル通信について

質問者が選んだベストアンサー

お礼 2015/01/14 16:11

その他の回答 (2)

補足 2015/01/13 15:23

補足 2015/01/13 15:20

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