モータの制御

質問

//ステッピングモータの回転
//右に2回転、停止、左に1回転、停止これを3回繰り返す
//ITUO使用、フラグが立つのを待つ
//10msごとにモータに出力
//str_4.c
#include <3048f.h>

void ioinit(void)
{
PB.DDR = 0xff;
}

void ituinit(void)
{

ITUO.TCR.BIT.CCLR = 1; //カウンタクリア要因
ITUO.TCR.BIT.TPSC = 3; //タイマプリスケーラ 25MHz/8=3.125MHz
ITUO.GRA = 31249; //3.125MHz/31250=100Hz、10ms、100pps
ITUO.TIER.BIT.IMIEA = 0; //IMFAフラグによる割り込み禁止
}

void wait(void) //停止時間
{
Long t=200000;
while(t--);
}

int main(void)
{
int i = 3; //繰り返しカウンタ
int p; //回転パルス数
int md = 0x11; //モータ出力データ
ioinit();
ituinit();
PB.DR.BYTE = md;
wait();
ITU.TSTR.BIT.STR0 = 1; //タイマスタート
while(i--){
for(p=0;p<96;p++){ //2回転
PB.DR.BYTE = md;
md <<= 1; //右回転
if(md == 0x110) //4回シフトしたかの判断
md = 0x11; //4回シフトで初期値に戻す
while(!ITU0.TSR.BIT.IMFA); //フラグが立つのを待つ
ITU0.TSR.BIT.IMFA = 0; //フラグクリア
}
wait(); //少し停止
for(p=50;p>0;p--){ //1回転、1パルス多くした
PB.DR.BYTE = md;
md >>= 1; //左回転
if(md == 0x08) //4回シフトしたかの判断
md = 0x88; //4回シフトで初期値に戻す
while(!ITU0.TSR.BIT.IMFA); //フラグが立つのを待つ
ITU0.TSR.BIT.IMFA = 0; //フラグクリア
}
wait();
}
PB.DR.BYTE = 0x00; //モータ励磁OFF
while(1); //ここでとまっている
}
このプログラムのフローチャートがわかりません。

回答No.1

peeea · ベストアンサー

http://okwave.jp/qa3576919.html
上記URLでも回答しましたが、学校の課題でしょうか？

プログラム中のコメント文を順番通りに並べれば
フローチャートが完成します。

例えばプログラムの最後の部分は以下のようになります。

・4回シフトしたか？
　・Yesなら4回シフトで初期値に戻す
・フラグが立つのを待つ
・フラグクリア
・50回繰り返し

課題の丸投げはあまりよくありませんので補足をお願いします。
何がわかっていて、何がわからないのですか？
・int
・for
・while
・>>=
などの文の内、どれがわからなくて
プログラムのどの部分がわかるかなどを補足してください

回答No.2

Interest

もうソースコードが手元にあって、Ａ４の紙１枚に印刷できる程度の分量なのですよね。そしたら、何のためにフローチャートが必要なのですか？

フローチャートの用途は主として
(a) プログラム設計時、処理の流れを考えるため
(b) 他人に処理の流れを説明するため
(c) 他人が設計したプログラムを理解するため
になるかとおもいます。

poscam33さんの用途は (c) ですか？