回答します。
まず、「都」は皇居または政府のある所です（現在の東京都）
「府」がつく所（京都、大阪）は人の多く集まる所、都の意味もあるのですが、江戸時代に幕府のあった江戸を指して「ご府内」と呼んでました。「都」よりは下の位置付けとされてて、遷都にあたり、江戸を東の京の都「東京都」と変更し、それまでの都であった京の都を「京都府」に変更と同時に当時既に日本の２番目の大都市で、幕府直轄地となっていた上方を「大阪府」に変更して、「東京都」を補完させることを目的としたようです。
「県」は地方、田舎（！）といった意味があります。
明治初期には県知事が出来た事で、「県」を地方の基本的な行政単位としました。
「道」は畿内（きない）＋八道（東海道など）の行政単位のなごりです。明治初期に機内および他の道は分割統治することが効果的と判断されましたが、当時の「北海道」は人口が少なかったので「道」が行政単位となったようです。
個人的には北海道は北海+道と考えていましたね(~_~;)（都・道・府・県）
