おはようございます。
私は、椎間板ヘルニア持ちのものです。
朝起きて腰に疲労感があるということは、
横になっている状態で、腰、背中の筋肉で
緊張している部分があるんですね。
＃１さんの回答のように、布団の柔らかさを抑える方法か、
硬めの布団では眠れない場合は、
横向きに、ひざを軽く曲げた状態で寝るか
横を向いたら眠れないというときは
真上を向いてやはりひざを少し立てて寝ると
良いです。
そのほか、横になってみて、
腰の辺りが緊張しない体勢を研究してみるのも良いと思います。
ただ、横を向いて寝るときは、
向きを決めて毎日同じ向きというのではなく、
時々向きを変えるようにしてください。
たぶん横になったときに、
お尻のちょっと上辺りが、
浮いていて、力が入っているような感じはありませんか？？
あと痛みがひどいときは、整形外科で治療を受けてみてください。
腰痛体操なるものも教えてくれたりもします＾＾
