かなり悩んでいらっしゃるようですが、理路整然と話すことが必ずしも営業でプラスになるとは限りません。むしろ少しくらい間違えるほうが相手は心を開いてくれます。質問を読む限り現在の職場で問題が起きているわけではなさそうですし、まずは緊張しないために気を楽にしてほうが良いのではないでしょうか。
そのうえで、効果的な方法としてはロールプレイングをなさってはいかがでしょうか。これは職場の人や友人、家族に「お客さん役」を演じてもらい営業を行う、いわゆる営業シミュレーションです。飛び込み営業を行う会社では毎日のように繰り返されるトレーニングなのですが、この方法によって実際の営業先でのトークが安定しますし、なによりも緊張が薄らぐと思います。
ロールプレイングについては数多くの専門書籍がありますので詳しい方法は控えますが、大切なのはお客さん役の人にわざと意地悪な対応をしてもらうこと、そして終わったらすぐにどこがおかしかったか具体的に反省することです。また、営業部分だけではなくドアを叩いて挨拶をするところから席を立って変えるところまできちんと行ってください。
なお、冒頭にも書きましたが、理路整然とした営業トークほどお客様にとって退屈でつまらないものはありません。そういったトークをして気持ちいいのは本人だけで、それではお客様の心をつかむ営業は難しいと思います。ganbaruoyaさんの良さを失わないよう、あくまでも欠点を直すつもりでトレーニングを行ってください。
ちなみに営業の内容は違いますが、保険業界や自動車業界で日本一と呼ばれる営業マンの方々は、みなさんちょっと方言を交えてのんびり気楽に喋っているタイプが多いことをお忘れなく。
お礼
やはり本を読むことは大事なんですね。語彙力も身につくし、一石二鳥ですね。 早速実行してみます。 貴重なアドバイスありがとうございます。