領収書とか貰ってなければぼったくりの証明が難しいです。
まず強要、脅迫、恐喝、監禁、暴行とかいった事実が無ければ民事で返還訴訟を起こす必要がありますが、風俗の相場なんて知りませんから何百万も払ったというのでなければとても勝てそうな気がしません。
強要、脅迫、恐喝、監禁、暴行とかいった事実があったんなら警察に訴えることはできますが、証拠がなければ起訴が難しいので取り合ってくれないかもしれません。程度の問題があるので被害額が多額であれば動いてくれるのかもしれませんが。
現場で「絶対に払わん」と頑張って殴ってもらって怪我でもすれば、傷害の証拠になりますからすぐに警察に行けば動いてくれると思います。
ぼくは風俗店じゃなくてぼったくりバーで、その手でケガをさせて頂いたことがありますが、相手も本職だったようでよくわかったもの、ケガした瞬間からものすごく丁重なおもてなしをして頂いて、お土産まで貰ったことがあります。
とりあえず現場で主張することは主張しないとだめですね。とりあえずぼくは「嫌です払いません。」と言いました。殴られろとは言いませんが犯罪の要件を確定させることと可能な限り証拠を確保することでしょうか。