PID制御のＤは何の略？

質問

タイトルのとおりです。DifferentialとDerivative　のどちらかだと思うんですが、教科書によって表記が
異なっているんです。正しくはどちらなんでしょう。
根拠もお願いします。

回答No.3

daitchian

こんにちは．

私もmakinobuさんと同じく，「Differential」だと思ってました．
というのも留学生がそう言っていたからです．

もともと微分と導関数は異るものであり，y=f(x)という関数があった場合，
微分とは dy = f'(x)dx の dx や dy を示します．
導関数とは f'(x) を示します．

ということは，PID制御の制御則を考えた場合，
導関数(dy/dx)を利用していますので，
Derivation のような感じがしますね．

しかし，言葉の定義で考えれば微分ですから
Defferential が正しいのかな？

数学的な面と用語の面とが一致していない気がしますね．

結局私も分かりません・・・（ー＿ー；）
他の方のフォローを待ちましょう．

回答No.2

o24hi

こんばんは。

　ＰＩＤ制御は、比例制御(Proportional Control)、積分制御(Integral Control)、微分制御(Derivative Control)を組み合わせて設定値に収束させる制御のことです。

http://www.solidphysics.co.jp/PID.htm

参考URL：

http://www.solidphysics.co.jp/PID.htm

お礼

回答ありがとうございます。
参考ＵＲＬはDerivativeですね。
どちらなんでしょうね？根拠がほしいところです。

回答No.1

sero

微分なので Differential です。

お礼

回答ありがとうございます。私もDifferentialだと思っていたんです。微分＝Differentialですから。
でも、自動制御の教科書にはDerivativeが多いんですよね。辞書で調べたら、導関数と出ていました。
微分と導関数、どっちが適切か？