PID制御について

質問

P制御、PD制御に比べてPID制御が持つ優れた点を教えていただけませんか？

回答No.3

gn_drive

＞　P制御、PD制御に比べてPID制御が持つ優れた点を教えていただけませんか？

I(積分)が入っているので、微妙な定常偏差があっても、それが積分（蓄積という意味）され、大きな値となるので、最終的には、ゼロが保てるのです。

回答No.2

Cupper-2

まあ、たしかに＃１さんの言うとおりなんですが、Ｐ・Ｉ・Ｄそれぞれの動作について知っても
ＰＩＤ制御がＰ制御やＰＤ制御に比べて何が優れているのか分かるには、知識とかなりの経験が必要になります。

つーか、なんでＰＤ制御なの？
ここは普通ＰＩ制御が比較対象に来るのが定石なんですけど…
…と、設問に間違いがないならヒントになるかな。

ちなみに制御を行うとき、何に対して考慮し、制御方法を選択するか考えると
このような問題はあっさりと解くことができます。

回答No.1

jaham

課題なら自分で調べなさい

PID制御　Pとは　Iとは　Dとは　何であるかを適切に説明できるくらいは習得しましょう