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慣性等価楕円

慣性等価楕円の長径、短径、傾き角の求め方を調べようとしているのですが、いまいち詳しくのっているサイトが見つかりません。 どなたかその公式の書いてあるサイトもしくは公式自体を教えていただけないでしょうか?

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回答No.1

 慣性テンソル Ixx = ∫(y^2+z^2)dm Iyy = ∫(z^2+x^2)dm Izz = ∫(x^2+y^2)dm Iyz = Izy = -∫yzdm Iyz = Izy = -∫zxdm Iyz = Izy = -∫xydm 慣性楕円 x^2Ixx + y^2Iyy + z^2Izz + 2yzIyz + 2zxIzx +2xyIxy = 0