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ステッピングモーターがカクついている
ある程度はちゃんと動くのですが、数秒に一回、ビクついており、挙動もオカシイです。電流が足らないとこうなるのでしょうか。
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- lumiheart
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回答１です ＞チカラが出てない？と思ったので良く見てると、オカシイなと 問題はステッピングドライバの制御方式です 質問者さん提示のURLにはドライバが記載してなかったけれど モーター型番に適合するドライバを検索してみれば電圧制御 電圧制御：安価で制御も回路も簡単なのだが高速でトルクが無い 電流制御：高価で制御回路もソフトも複雑だがが高速で高トルクが可能 但し、高速で高トルクで回すととてつもなく熱くなる モーターもドライバーも両方熱い、適切な冷却しなければ８０℃は楽勝に超える ステッピングモータードライブICの基礎 https://www.pulsemotor.com/feature/steppingmotordrive1.html https://techcompass.sanyodenki.com/jp/training/servo/motor_tips/001/index.html ProDriver - ステッピングモータードライバ https://www.switch-science.com/products/6610 datasheet https://cdn.sparkfun.com/assets/9/9/6/d/1/TC78H670FTG_datasheet.pdf PWM controlled constant-current drive 2相ステッピングモータードライバー ユニポーラー駆動用 SLA7078MPRT https://akizukidenshi.com/catalog/g/g108015/ 自励タイプPWM電流制御方式採用 ステッピングモーターの発熱、どう抑えたらいいですか？ https://www.orientalmotor.co.jp/ja/tech/eng-note/vol29 ステッピングモーターには、どうして出力（W数）表示がないんですか？ https://www.orientalmotor.co.jp/ja/tech/eng-note/vol21
お礼
モータードライバの制御はTMC2100です。(A4988やDRV8825も同様) ①配線を導通確認しグループ分けしました。そうすると配線は４パターンに絞られ、４パターンともやってみましたが、カクツキが治らなかった。②モーターの定格が変わったのかもしれませんので、一応新定格1.5Aに対し、1.2Aをドライバ側で流しています。 何かおかしな事に気がつきましたが、モーターが動かない時にも1.5秒の間隔でカクカク音を出しています。これが元凶に思います。モーターに信号が無い時、電気的に位置を保持しているトルクがかかっている気がするんですが、気のせいでしょうか。バイポーラ型は４つの線しか繋がっていません。動かない時は何か電圧などはかかっているんでしょうか？？うーん、沼りました。。
- lumiheart
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ステッピングモータは何処のメーカの型番は何でしょう 回転速度はどれくらい？負荷は何でしょう？ ステッピングはオープンループで安価で簡単と言う迷信を信じてはイケマセン 低速、低トルクでならそれなりに気楽に回せるけれど https://www.orientalmotor.co.jp/ja/products/alpha-step/ar 高速、高トルクで回すのはとてつもなく難しい
お礼
ピンポイントで言うと https://www.aliexpress.com/item/1005007666215474.html ３Dプリンタの押出し用として0.7Nmですが、チカラが出てない？と思ったので良く見てると、オカシイなと
お礼
解決しました☆ 定格1.5Aって書いてあるので1.2Aで使っていたのですが、思い切ってかなり下げてみました。 結果、カクツキが無くなりました。色々配線まで疑ってましたが、電流量でした。トルクに余裕があったので、定格電流下げても良かったのは幸いでした。中華製の安いモーターで遊ぶ事も多いので、もっと知見を拡げたいと思います。アドバイス、ありがとうございました 定格1.5Aって書いてあるのに、イマイチしっくり来ないですが^^；