FA・自動化

色々調べたところ、ある機械設計者さんのHPに「この加速や減速で計算する「G」は、サーボモーターやロボシリンダなどの駆動系において確認が必要です。　例えばサーボモーターは　1G辺りをmaxとし」と書かれていました。 サーボモータがどれくらいの加速度Gに対応できるのか知りたいのですが、カタログのどこを見ればいいのでしょうか？ 角加速度等が書かれていますが、これから求めることができるのでしょうか？ もしかしたら見当違いのことを聞いてるかもしれませんが、宜しくお願いします。

表題の機器において円弧補間の制御を軸停止要求するまで、連続で動くようにしたいのですが、下記の設定では位置決め後に自動で停止してしまいます。（その際、軸停止要求はしておりません） 連続で円弧補間する設定や運転パターンについてご教示お願い致します。 [設定]　 　原点から中心点(50000.0, 50000.0)の真円で補間 　開始位置　：　(軸2, 軸1) = (0.0, 0.0) 　位置決めアドレス　：　(軸2, 軸1) = (0.0, 0.0) 　円弧アドレス(中心点)　　：　(軸2, 軸1) = (50000.0, 50000.0) よろしくお願いいたします。

職場で単軸ロボットを使用した搬送ラインの2D組図の作図した時、単軸ロボットの仕様を書くのですが、出図まで時間なく、設計者に確認したところ、『それくらい調べてよ』的なことを言われたので、 『搬送速度は任意なので聞きました』と答えたら、 『搬送速度が任意なの？なに？恥ずかしいこと言ってるよ？』といわれました。 急いでいたのでそれ以上は言わなかったのですが、何故ロボットの仕様から搬送速度が決められるんでしょう？（仕様書読めとかタイムチャート確認してならわかりますが） 定格でモータを回すのは常識かもしれませんが、サーボ使用であればそこまで定格にこだわらないケースもあると思うんですがどう思いますか？ 手伝いでやったのに文句を言われてちょっとモヤモヤしています。 よろしくお願いします。

小型のパソコンに付いていそうな物を想定しています。 世に在りますでしょうか。

IP55相当の制御盤の筐体を製作したいのですが、 どのような構造にすればいいかご存知の方ご教示お願いいたします。 扉は水切り構造＆防塵防水パッキンで対応できるかと思っていますが 市販の防塵防水パッキンだと継目が出来るので 何かいい方法があればお願いいたします。

業務の都合で、バーコードを使っています。 バーコードリーダーはシステムの関係上、サフィックスを登録してあります。 大体の業務はそれで問題はないのですが、ごく一部の作業でバーコードを読んだ後に、キーボードから右矢印や右コントロールを押すことがあります。バーコードで読んでいるのに、読み終わった後にキーボードをたたくのは少々不便なので、バーコードに埋め込めないかと思っています。 幸いバーコードリーダーに登録してある文字数が少ない為、サフィックスは作動していません。右矢印や右コントロールをバーコードに埋め込めば作業効率は上がり助かります。 現在、Code-128をエクセルで作っています。 バーコードにキャラクタコードを埋め込める方法をお教えください。

初めて投稿させ頂きます。 M3~M6のネジ穴をネジゲージ的なもので、きちんと立てられているかどうかを検査する簡易的な装置をどうにか作れないかと考えています。 治具にワークをセットし、ボタンを押したら、ネジゲージを回しているモーターが下降してきて、正常な深さまでねじ込まれたら、逆回転し、良品判定。途中、モータートルク検知にて不良判定、逆回転し、ブザー。…イメージはこれです。 オリエンタルモーターのモーターでいくと、どのシリーズとかを選定したらよいのでしょうか…トルク制御できるモーターかつ、M3～M6の締め付けトルク考慮？何から決め手ったら良いのか…。 だいぶ素人なのですが、どなたか道しるべになる回答、やり取りを頂けないでしょうか…

拝見頂きまして、ありがとうございます。 現在、三菱PLCの時計比較に関して悩んでおります。 TZCPを用いて、現在時刻に対して設定時間を設定し、現在時刻が指定時間内で有る場合ON　現在時刻が指定時間外であった場合、OFFという設定でラダーを組んでいます。 上記の回路は16通りあり、指定時間の設定はGOT2000で操作できるようにしています。 16通り有る内の8個以上の指定時間範囲内が被ってしまった場合、導通を防ぐという事を行いたいです。 現在時刻が指定時間内で有る場合、点灯ランプの個数を数えさせ、上限まで後何個設定できるかという事はわかるのですが、現在時刻より後の時間の指定時間の設定が８個以上重複( 時間帯が被っている）している場合の確認方法が見つからず、困っております。 説明が下手で申し訳ございませんが、どなたかご教授いただけますと幸いです。 使用しているものは GXworks3 MELSEC iQ-Fシリーズです。

安くて高分解能な読取の良い コードリーダーを探しています。 有線タイプ　無線タイプ両方探しています。 QRコードとバーコード両方読取します。 無線タイプのいいものだと10万円以上します。 なかなか手が出ないので、手ごろなもので、 読取のいい物ご存知でしたら 教えてください。 よろしくお願いします。

φ65のローラーにロータリーエンコーダーを取り付けてPLCの高速カウンタに接続し TP上で速度表示をしたいのですがどのような計算をすれば良いでしょうか？ エンコーダーの分解能は1000Pls/Revで速度表示単位はm/minで計算周期は2秒です 中学生？小学生？みたいなレベルの質問で申し訳有りませんが宜しく御願いします ちなみにPLCは三菱電機のFX3シリーズです

GX Works2を用いて、設計する際に クロスリファレンス機能を利用してデバックに役立てていますが、 社内のラダーソフトデータ毎にクロスリファレンスの「デバイス／ラベル(D)」入力が できなかったり、 検索モードの「自動追従」も設定できない場合があります。 ラダーソフトが構造化であったり、RUN中書込みが「変換＋RUN中書き込む」が有効に なっている事が原因でしょうか？ どなたか、ご教示頂けますでしょうか？ よろしくお願いいたします。

社内の古い設備の電装系に入っているPLCが古いので入れ替えを検討しています。 昨今の状況もあり、費用を抑えるために社内での取り組みで進めています。 三菱製PLCのAシリーズ（A1S）からQシリーズ（Q61P）へ機種変更で難しい/注意が必要な ポイントはあるでしょうか？素人にも対応かのうでしょうか？ 今の状況はGX-developerでAシリーズからデータを抜き出し、手順に沿ってQ仕様へ変換しました。 これだけで大丈夫でしょうか？または他にチェックする内容、変換・調整する内容はあるのでしょうか？ 以前に全く同じ内容を設備メーカーが対応した設備があります。　この設備のPLCとデータ照合して同一と判断されれば問題なしと考えて良いのでしょうか？ 本当に素人まる出しで恥ずかしいですが宜しくお願い致します。

教えて下さい。三菱電機PLC(Q02H)を使い回路を作っているのですが、今回、SORT命令を使うことになりました。非常に便利なのですがイマイチ上手くいきません。シュミレータにてプログラミングマニュアルに書いてあるプログラム例を実行すると、格納されている数を上手く並べ替えてくれるのですが、現在、使用しているPLC(Q02H)を使う為、プログラム例にあるデバイスは使用できません。空きデバイスを確認し使用していないデバイスで試すのですがダメです。状態としては回路にてSM703をONしたのち、SORT回路を実行すると格納されている数を値の大きい順に並べ替えてデバイスの一番上まで送ってくれるのですが、SM703をOFFした状態でSORT回路を実行すると値が小さい順に並べ替えてくれるのですが、一番上まで値を移動してくれず、一番小さい値の格納デバイスからスタートしてしまいます。どこがいけないのでしょうか。 プログラミングマニュアルに書いてあるプログラム例 0  LD X0 1  OUT SM703 2  LD x10 3  SORT D0 K4 K1 M0 D10 4  END 私が実行したプログラム 0  LD X0 1  OUT SM703 2  LD X10 3  SORT D151 K11 K1 M1010 D430 4  END

アナログCCDカメラから出ている12ピンの丸コネクタをBNCに変換してPC用ディスプレイに表示させることはできますか。 例えば12ピンコネクタの1,2番ピンに12Vを供給して、3,4番ピンをBNCコネクタに配線し、VGAコンバータに入力すれば可能とか、何か良い手だてがあれば教えてください。

ソン・ヘギョの出ている韓国ドラマで、数年前に作られた太陽の末裔を見ていたときだったと思う。 そのシーンに韓国内で自動車のハンドルから手を離したまま自動車が動いているシーンが有った。 日本語の吹き替えでいくら自動運転だからといって、手を離さないでというセリフだった。 韓国は自動運転の状況はどうなんでしょうか。 １０数年前ソウルでレンタカーをしたら、GPSマップもついていなかったけど。

どこのどいつだ？それを指示したのは？ 即刻元に戻しなさい 使いにくいのこの上なし 必須機能 各カテゴリで「最新の質問」のリスト 各カテゴリで「最新の回答」のリスト なんで無くした？ それともどこかに移動した？ 移動したならもっと見やすい正面に置くベシ

食品粒体の空気搬送ブロアでサーマルよりブレーカ作動します ブロアは３．７Ｋｗを使用しており、配管はブロア後、３ｍほど垂直に立ち上がります。原料の選別で、起動停止を繰り返すので、停止時、配管には２ｍ程度、原料の粒体が堆積してしまいます。起動時、サーマルが作動する前に、ブレーカーが作動することがあります。導入後半年は問題なく作動していましたが、だんだんとブレーカーが作動するようになりました。モータやブロアを交換、ブレーカーを交換など、元々は２．２Ｋｗでしたが。、３．７ＫＷのブロアモータ、ブレーカ、ＭＳに取り替えましたが、半年ほどで、ブレーカーが落ちてしまいます。 取り外したブロアーやブレーカーＭＳなど他で使用しても問題なく作動しており、原因がまだ特定できていません こういった対応のときインバーターの導入で、少しづつ出力を上げるか、モーターブレーカーに交換してみるなど色々考えていますが、よい対策などあるでしょうか？

お世話になります。 現在、産業用装置メーカーの電気設計を担当しているものです。 化学メーカーのお客様より、ある装置の案件を受注しました。 その装置は、防爆エリアで使用されるものになります。 今回の相談は、装置の制御盤に関することです。 【諸条件】 　（１）制御盤(1)、(2)は防爆エリアへ設置 　（２）制御盤(1)はエアーパージし、制御盤(2)へはクーラー用エアーをーを供給 　　　（どちらもフレッシュエアー）。 　（３）制御盤用クーラーは、アピステ製のノンドレン・ノンフロンタイプを使用予定 　　　（防爆対応ではない通常の盤用クーラー） 【ご相談事項】 　（１）構成としては添付のファイルの内容で考えております。 　　　　今までにこのような構成で実施された実績などあれば、ご教示ください。 　　　　また、この構成で行うにあたり、注意事項、ポイントなどをアドバイス 　　　　頂ければ幸いです。 　（２）この方法以外に、このエリアで制御盤内を冷却するのに適した方法が 　　　　あれば、ご紹介頂ければ幸いです。 　（３）もし、日本製で防爆エリア対応の制御盤用クーラーを製造しているメーカーを 　　　　ご存知でしたら、ご紹介頂ければ幸いです。 　当方としては、防爆エリア対応の案件対応が初めてで、不明点が多いです。 　また、お客様においても、防爆エリアへ制御盤を設置するような案件は、今回が 　初めてのようで、全く実績や知見がございません。 　 　8/20に、お客様において、地元の消防局へこの案をもって相談に赴くこととなっており、 　それまでに現実的な案を提案する必要があります。 　お忙しい中恐縮ですが、アドバイス頂ければ大変助かります。 　 　以上、よろしくお願いいたします。

電気回路図内で、部品の番号を付ける際、同じ部品の場合は、 同じ番号にしますか？それとも、違う番号にしますか？ 例えば、回路図内で、コネクタが5個あるとして、その中で、同一のコネクタが3個、違うコネクタが2個ある場合、 ・すべて違うコネクタ番号にする（CN1, CN2, CN3, CN4, CN5） ・同一コネクタは同一番号にする（CN1, CN1, CN1, CN2, CN3) 　のどちらが、理にかなっていますか？ 人によって、どちらを採用するか、まちまちなようですので、どちらが正しいか お聞きしたく、質問しています。

電子部品の組立機を開発しているものです。 次世代の搬送系の構想検討をしています。 以下のスペックを満たすようなリニアモーターメーカーさんをご存じないでしょうか？ マシンタクト：0.4ｓ（シャトル移動整定時間0.15ｓ＋加工時間0.25ｓ） シャトルの動作速度：70ｍｍを0.15ｓ以内で移動可能なこと 搬送重量：500ｇ 停止精度　繰り返し精度　±0.010ｍｍ シャトル数：50ケ/１架台あたり よろしくお願いします。