FA・自動化

よろしくお願いいたします 現在ロールtoロールの制御装置を製作中です ニップローラ→紙管へ巻取を制御（三菱製ｻｰﾎﾞﾓｰﾀ）しています 巻始め約90cmのみ　紙管　横方向へ1mmずれ　→　1mmのずれが最初の位置へ戻る　→その後の巻は問題なく一定の場所で巻くことができています。 巻始めの　横方向へのずれを修正するには何を検証すればよいのか分からずに困っております 何か参考になる資料がありましたら教えていただけますでしょうか。 よろしくお願いいたします

三菱のGOT上へ他機器(ﾊﾞｰｺｰﾄﾞﾘｰﾀﾞｰ等)から出力されたエラーコードをDesignerのアラームコメントとして表示する方法はありますでしょうか？ Works上で表示したい文字列は作成しているのですがDesignerとのデバイスでの連携が取れるのか知りたいです

機械工学科の学生です。制御が好きなので、卒業後は制御の仕事に絶対携われる企業に就職したいのですが、どういうところに就職すれば良いですか？やはりFAメーカーでしょうか？ あと、職種は生産技術でも制御に携われるでしょうか？

企業では、メカトロ制御やロボット制御にはプログラミング言語は何が使われているのですか？

FAメーカーに就職希望の者ですが、学生のうちにこれだけは勉強もしくは習得しておいた方が良い専門的なことってありますか？それとも制御工学の単位が普通に取れていれば、あとは入社してからで全然問題ないですか？

制御対象の状態は光センサーからの反射係数で得られます。 赤外線反射センサーtcrt5000,arduinoダイオードラインパネル用ir光電気スイッチバリアトラックモジュール,3.3v https://ja.aliexpress.com/item/32871499245.html ブルーtcrt5000製品の使用法 回路図にはないがセンサーコレクターから、5 a出力アナログ電圧 (0〜5 v)が、PIN-AOから直接出されています。 https://www.vishay.com/docs/83760/tcrt5000.pdf この信号を0-1Vもしくは0-1,5,10Vなどのマルチ入力として、例えば温度制御器の入力に接続して、 温度の代わりの値に換算して調節したいです。 制御は最初は経験値がないので、オートチューニングなどでPID値を決定した後は替えずに使いたいです。 出力側制御器 制御器にはステップダウン型電流電圧コンバーターを用います。 電圧設定は分圧型のため外部から変更するのは難しいため、最大電圧だけを設定しておきます、 この場合は約15Vです。 HiLetgo 2個セット 5A大電流 定電圧電流 モジュール LEDドライバー Конструктивные особенности HW-083 https://compacttool.ru/ponizhayuschiy-dc-dc-regulyator-xl4015-5a-75vt-s-ampervoltmetrom https://cdn.compacttool.ru/images/docs/HW-083_DC-DC_XL4015E1_schematic.jpg https://www.amazon.co.jp/HiLetgo%C2%AE-2%E5%80%8B%E3%82%BB%E3%83%83%E3%83%88-5A%E5%A4%A7%E9%9B%BB%E6%B5%81-%E5%AE%9A%E9%9B%BB%E5%9C%A7%E9%9B%BB%E6%B5%81-LED%E3%83%89%E3%83%A9%E3%82%A4%E3%83%90%E3%83%BC/dp/B01120UJ2U https://m.media-amazon.com/images/I/51-7TS3sKeL._CR123,0,529,529_UX175.jpg 電圧と電流それぞれのリミット設定を出来ますが、負荷素子は5AMAXの電流定格型なので、 例えば安全を見て4Aなどに最大値を決めておきます。 電流設定はポテンショメーター固定型ですが端子出しした製品を使って、制御器からの信号（後述） によって、電流設定値を可変として、動作させます。 普通は工業用信号4-20mAですが250Ωの抵抗もしくは100Ωの抵抗にて1-5Vまたは0.4-2Vの電圧信号にした後 分圧と減算を行い、0.4-2Vから0.4Vを差し引いて0-1.6Vにします。　 68kΩと10kΩVRで約1/8にして、0-0.2Vの制御電圧が出ます。 LM358の2PINにつながるように元の71.5kΩを取り外し、68kΩに変えて使います。 電流用リファレンスの2.5Vを21KΩと430Ωで分圧すると約0.05Vに成ります。 この場合,0.4-2V側は10kΩVRを下げる方に回すと0.4Vのオフセットも下がることに成るので、 実際には電流側バイアスの0.05Vに0.025Vを積み上げた点と100Ωを1/8にした 68kΩ/10KΩからの電圧0.05-0.25Vの点から3PIN-10KΩVRの1PIN側を電流リファレンスの0.05Vに つなぐことによって電流設定トリマーを0-100%回すと電流感度を変えられます。 （ここは計算が間違っているので回路を検討中です） 負荷は　最大電圧：15.2V／最大電流：5A／抵抗：2.33Ωと 最大電圧：3.7V／最大電流：5A／抵抗：0.57Ωを直列にした、 18.9V抵抗2.9Ωの非線形素子です。 これを制御することによって、光センサーからの反射係数が変化する、 制御を行います。 出来れば5000円程度のPIDコントローラーを探しています。 なにかいいものが有ればお知らせいただけますと幸いです。

5t(台車含む)の移動台車で使用するモーター選定でどなたかご回答お願い致します 傾斜5°(5m程度)も走行予定です　平地での最高速度は2km　車輪はφ300(前輪駆動) ネットで移動台車メーカーを見てみると400w(DCブラシレス)で駆動させているようですが単純に考えても5kwのモータが必要に思います　 400wで駆動可能なのでしょうか？ バッテリー駆動なのでモータ容量は1kw以下にしてバッテリー数量を抑えたいです 計算過程も知りたいので詳しく教えて頂けるとありがたいです 宜しくお願い致します

RS232CやGPIBって、PCで制御する装置システムを作る場合、まだまだ現役ですか？流石に廃れてきていますか？ 生産現場というより研究の現場なのですが、RS232CやGPIBばかり使い続けていいものかどうか…。

MODE 設備 CC モジュール I/OＮo 局番 RX RY RWr RWw VER1 空缶プール QJ61BT11 140 0 X1000 Y1000 D2000 D3000 マスター　総接続台数６、Q02CPU VER1 ﾛｲﾔﾙ充填 QJ61BT11 100 1 X1000 Y1000 D2000 D3000 Q02CPU VER1 ﾛｲﾔﾙタック QJ61BT11 80 7 X1000 Y1000 D2000 D3000 Q02CPU VER1 ﾐﾙｸ充填機 QJ61BT11 100 4 X1000 Y1000 D2000 D3000 Q02CPU VER1 ﾐﾙｸキャッパー FX2N-32CCL 0 3 FX3G マスターPLC CCリンク設定 拡張ｻｲｸﾘｯｸ 占有 ﾘﾓｰﾄ局 予約/無効局 ｲﾝﾃﾘｼﾞｪﾝﾄ用ﾊﾞｯﾌｧ指定(ﾜｰﾄﾞ） 台数/局番 局種別 設定 局数 点数 指定 送信 受信 自動 1/ 1 ｲﾝﾃﾘｼﾞｪﾝﾄﾃﾞﾊﾞｲｽ局 1倍設定 １局占有 32点 設定なし 64 64 128 2/ 2 ｲﾝﾃﾘｼﾞｪﾝﾄﾃﾞﾊﾞｲｽ局 1倍設定 １局占有 32点 設定なし 64 64 128 3/ 3 ｲﾝﾃﾘｼﾞｪﾝﾄﾃﾞﾊﾞｲｽ局 1倍設定 １局占有 32点 設定なし 64 64 128 4/ 4 ｲﾝﾃﾘｼﾞｪﾝﾄﾃﾞﾊﾞｲｽ局 1倍設定 １局占有 32点 設定なし 64 64 128 5/ 5 ﾘﾓｰﾄI/O局 1倍設定 １局占有 32点 設定なし 6/ 6 ﾘﾓｰﾄI/O局 1倍設定 １局占有 32点 設定なし 現状局番３のFX3Uの所にFX2N-32CCLがあり、局番3で１局占有の設定になっております。 該当のFXのラダーには、 FROM K0 K0 K4M40 K1が掛かれております TO命令は存在していませんでした。 この状態で、局番3のM200を局番4へ接点出力を1点送りたいのですが、TO K0 K0 K4M200 K1を実行させると 局番4のバッファアドレスがE4H-E5Hに書き込まれると思いますが、RX=X1000の設定がありますので、 この場合、X1020～16点反映されるという事で良いでしょうか？

三菱PLC関連ソフトにMxComponentと言うものがあります。これはPC上のアプリケーションソフトからPLCのデバイスにアクセスを可能にする通信ソフトの様です。これを使うとアプリケーションでデバイス番号ではなくラベルでプログラムする事は可能なのでしょうか？

1個のモーターを使用し複数の軸を同一方向に動作させたいと思っているのですが添付のようなイメージで成り立つでしょうか？　 （固定方法などはかなり省略してしまっています） 何か参考になるような動画があればより参考にしやすいと思っています。 カム等使用したものは難しいので無しとさせてください。 宜しくお願いします。

制御盤の直流電源のパワーサプライ(オムロンのS8VSシリーズ等)は、出力側(＋と−)をテスターで短絡していないか見た時に一瞬だけテスターが音が鳴りますが、どういう仕組みなのでしょうか。

USB接続できてソフトウェアで電圧コントロールできる電源ってないでしょうか． windowsにはCOMポートとして認識されて，シリアル通信でコマンド操作したいです． 操作はCVだけでよく，電圧は最大７Vぐらいで0.01V刻みぐらいの制御，負圧は要りません．電流はほとんど要りませんので電力的にはUSBバスパワーの容量で十分です． 色々探したのですが，あまりいいものに巡り会えません． 私の調査では， 外観としてはこのようなものをイメージしていました（ただし，これは手動調整タイプ） https://ja.aliexpress.com/item/4000177001644.html?spm=a2g0o.detail.0.0.36fb23edKE2vSp&gps-id=pcDetailBottomMoreThisSeller&scm=1007.13339.169870.0&scm_id=1007.13339.169870.0&scm-url=1007.13339.169870.0&pvid=e75f116e-cd3f-43f7-b655-080fe45e16a5&_t=gps-id:pcDetailBottomMoreThisSeller,scm-url:1007.13339.169870.0,pvid:e75f116e-cd3f-43f7-b655-080fe45e16a5,tpp_buckets:668%230%23208986%2318_668%230%23208986%2318_668%23888%233325%2318_668%23888%233325%2318_668%232846%238113%231998_668%235811%2327189%2386_668%232717%237564%23612_668%231000022185%231000066059%230_668%233468%2315617%23813_668%232846%238113%231998_668%235811%2327189%2386_668%232717%237564%23612_668%233164%239976%23532_668%233468%2315617%23813 安定化電源的な外観なのは https://www.amazon.co.jp/Korad-Technology-KA3005P-KD3005P-USB、RS232C端子付き小型直流安定化電源30V5A/dp/B0085QLNFM にありますが，表示は不要でもっと小さいのがいいです． 電源別でしたら， https://www.amazon.co.jp/小型直流安定化電源-DC定電圧プログラマブル-降圧電源モジュール-電源内蔵降圧コンバータ-可変直流安定化電源/dp/B07PDBKCVQ/ref=asc_df_B07PDBKCVQ/?tag=jpgo-22&linkCode=df0&hvadid=342452729738&hvpos=&hvnetw=g&hvrand=12771738738925084709&hvpone=&hvptwo=&hvqmt=&hvdev=c&hvdvcmdl=&hvlocint=&hvlocphy=1009557&hvtargid=pla-944677969351&psc=1 があるのですが，専用アプリ制御ですがシリアル通信可能かどうかが怪しいです．

ウェブハンドリング設備で、ダンサー制御は主速度にたいしてダンサー位置偏差にともないモーターの速度制御をおこなうことが一般的だと思うのですが。 ダンサーの位置偏差のみで、モータの速度制御は可能でしょうか。 申し訳ないですが、返答のほどよろしく願います。

積送ってなんですか？

断熱板の使い方がいまいちわかりません。 教えてください。画像添付しましたが、これだと熱伝わりますよね？

樹脂成形品の印刷品を現在目視で検査しております。 不良が流出しており、流出を防止する為に画像検査装置の導入或いは画像判定ソフト+カメラの検討をしております。 安価で対費用効果のある装置、ソフトをご存じの方がいらっしゃいましたら、ご教授願えますでしょうか。

三菱PLCで、センサーがONしたら表示灯が点灯し、センサーが20分間ONし続けたらブザーがなるプログラムを組んでいます。この時、時刻で12時から12時45分の間（昼休み）はタイマーが停止するプログラムを追加したいのですが、どう組めばいいかわかりません。FAの知識が浅いこともあり、どなたか教えていただけないでしょうか？ 使用しているソフト　GX D eveloper 使用しているPLC FX 3Gシリーズです。

三菱インバーターのE700シリーズにあるアドバンスト磁束ベクトル制御を使用すると低域の周波数6Hzぐらいで電流値が定格値以上に上昇してインバーター異常が発生します。V/F制御でトルクブーストを落として動かせば回避出来るのですが、アドバンスト磁束ベクトル制御ではインバーターが低域でのトルクを上げる為に自身で電流値を上げてコントロールしている状態と言う事でしょうか？ また、これを回避出来る方法はインバーター側で何かありましたら御教示願います。

外国人です。 添付画像の内容（自動包装機の取説）について、いくつかご質問させてください。 該当設備について、https://www.newlong.com/units/bagging/automatic/3cm-3g-5g/ ①肩押えってどういう作業でしょうか？ ②「入口側をやや高めにし、ガイドバーが徐々に充填袋肩口を絞り込んでいくように合わせてください。」の「絞り込んでいく」ってどう理解したらいいでしょうか？ ③導入ベルトってどんな役割を果たしていますか？ よろしくお願いいたします。