FA・自動化

ロングスパン（ストローク量約5m）のケーブルベアを用いて可動部までケーブルを通線しています。 ロングスパン仕様なためケーブルベアが延びきった際ベアが自重で150mm位垂れ下がっており、それにケーブルがならってベアに結束している部分に負荷がかかったらしくケーブルが断線するということが発生しました。 断線したケーブルの交換と同時に、ベアの占積率は約45%だったもののケーブルが2段になっているためケーブルベアの幅を広げたものに交換する予定です。 今回ケーブル（ロボットケーブル）はベア先端から１リンク目にインシュロックで固定しました。ロングスパン仕様のケーブルベアを用いる場合、１リンク目で固定するのはやめて、ケーブルベア外に若干の遊びを設けてから可動部に固定したらよいのでしょうか？それともケーブルが2段になっているのが原因で結束方法としては間違いないのでしょうか？

こんにちは、今 制御(ハード)で困っています。 精通する上司や先輩もいません、どなたか教えてください。 （ラダープログラムは少しやっていたのでわかりますが、 　ハード設計はわかりません。） ・リレーシーケンスで組まれた炉(30年前位のもの)があります。 ・今回、炉の出口搬送系(PLC制御に)を変えようとしています。 ・2つのモータ駆動と5個のリミットスイッチを取り外して、 　2つのインバータ制御モータとエアーシリンダと 　6つのロ－ラーコンベアモータ,センサー？個を追加しようとしています。 ・この装置は、搬送系AC200V,炉の制御100Vとなっています。 ・工期(装置を停められる期間5日)が短いので、あまり大幅な変更はしたく 　ありません。変更しなくてもいいところはそのまま使おうと思います。 ・変更するユニットの信号系をDC24Vでやろうと思っていました。 質問１：シーケンサ：「M社 FX2N」を考えています。 　　　　出力は、リレータイプかトライアックタイプを選択すれば、 　　　　同じAC200V系を使えます。 　　　　シーケンサ入力はDC24Vとなっています。 　　　　PLCに入ってくる信号はDCのみということですか。 　　　　古いものはAC200Vのリミット、新しく追加するリミットはDC24V 　　　　というようなことになるのでしょうか。 質問２：リレーのA接点には、DC24VとAC200を混ぜて入れても 　　　　問題ないのでしょうか。 　　　　このような場合、どのようにするのがベストなのでしょうか。 質問３：インバータには、電子サーマル機能がついているようです、 　　　　インバータとモータが１対１の場合、サーマルをインバータの 　　　　後ろにつけなくてもいいのでしょうか。 質問４：モータを重量物昇降用に使う予定なので、ブレーキは「直流切り」 　　　　になると思うのですが、「同時切り」「別切り」「直流切り」 　　　　どう違うのでしょうか。 　　　　間違って理解しているかもしれませんが、 　　　　以前、ブレーキは直流と聞いたことがあります。 　　　　ブレーキには直流電源を使うのでしょうか。 質問５：ブレーキの使い方は、B接点で使用して、 　　　　常時通電するような回路にしないといけないのでしょうか。 　　　　動作させるときにOnさせる？ 質問６：インバータの使用するにあたって、高調波対策として 　　　　リアクトルを接続するとなっていますが、どこの 　　　　メーカーでも出しているのでしょうか。ノイズフィルタなども 　　　　つけないといけないのでしょうか。 　　　　一般的な、インバータ、リアクトル、ノイズフィルタの 　　　　制御盤内配置、注意すべき点など教えてください。 書籍などで勉強するほうがいいと思うのですが、 どんなものがあるのかもわかりません。 質問について教えていただくのもありますが、 お勧めの書籍やサイトなどご存知でしたら教えてください。 よろしくお願いします。

こんにちわ。 現在、海外駐在員をしている者です。 今後、うちの工場は自動化を推進していくことになったのですが、 周囲に資料や設備がまだ無い状態です。ネットだけつながってます。 私もそんなに技術者としてのキャリアがあるわけではないので、 機械要素の使い方を勉強したり参考にできるような資料を探しています。 そのような情報が載ったホームページやリンクなどございましたら ご紹介願えますでしょうか？ 背景をざっと説明しますと、 パーツフィーダーのトラフ製作や、プレスのワーク供給取出し、 パレタイジングなどです。 ただし、ローコストで。といわれているので、ロボットなどは使えません。 どなたか、ご教授願いますようお願いします。

箱の中にゴチャゴチャに入った鉄製プレート（□75?板厚2?四隅Ｃ20面取） を取出したいと思っています。パーツフィーダ位しか思いつかないのですが プレートをパーツフィーダで取出しできるのでしょうか？ 他にも取出しする良い方法ないでしょうか？ ロボットで画像認識させて取出しさせようかと思いましたが予算の都合上 断念しました。 よろしくお願いします。

シートサイズは、大きいもので、幅１ｍ、長さ２ｍ程度。数百枚重なった状態から１枚づつ取り出す工程で、静電気により２枚以上くっついてくる問題の対策です。 積載シートの上面には、除電器を設置し、１枚づつ取り出すには、吸着パッドを用い、開いた隙間にエアを投入して剥がれ易くしますが、シートが激しく暴れるほどのエアを与えても静電気ですぐくっつくので無理でした。(そもそも、シートにダメージが加わるので、激しいエアブローすることは、できないのが現実です) ネットで検索した結果、絶縁体の除電には、アースを取ることでは、除電出来ず、除電器で中和する方法以外ないようですが、メーカーの除電器担当者によると、絶縁体に関しては、除電器から発生したイオンが直接接触する状態でなければならず、積載されたシート間の除電は現実的でないとの意味合いの回答でした。(めくって、イオンブローをしても、静電気でくっついてしまった部分を除電することはできない？) 一枚づつ引き摺り取ることで、積載された側に静電気が溜まっていくこともあるのでしょうか？(摩擦速度と静電気の発生の関係公式とかってあるのでしょうか？) 設備環境は、クラス１０,０００程度のＣＲ内、蛍光灯下、湿度は、高くはならないように設定しているようです。 私の得た情報が、不確かなこともあると思うので、先入観なしに、絶縁体の除電方法、積載されたシートの除電対策など、心当たりある方、ぜひ、書き込みお願いします。

ﾊﾟﾚｯﾄ上の製品をﾊﾟﾚｯﾄごとｸﾚｰﾝで吊り上げる方法について ﾊﾟﾚｯﾄ（800×800程度の大きさ）上に有る製品（定格荷重1.5トン以下） をﾊﾟﾚｯﾄごとｸﾚｰﾝにてマテハンしたいのですが何か良い機材は 無いでしょうか？ 教えてください ﾌｫｰｸﾘﾌﾄの替わりにｸﾚｰﾝでﾏﾃﾊﾝしたい為 イメージ： ﾊﾟﾚｯﾄﾊﾝｶﾞｰという製品に似た物でﾊﾟﾚｯと製品をｸﾚｰﾝのﾌｯｸで吊り上げる そのようなﾏﾃﾊﾝ機械（製作品も含めて）は無いでしょうか？ （ﾊﾟﾚｯﾄﾊﾝｶﾞｰは製品を載せたものは吊れないとの事のようです）

アルミダイキャストの湯口は通常、トリミングプレスで落とすと思いますが 非常に小さい製品で直径数ミリ、高さ数ミリの湯口がいくつか出ているものを油圧プレスで押しつぶしてしまう場合、油圧プレスの圧力を調整して製品が変形しない程度に調整するほうがよいか、製品の高さでプレスが止まるようなストッパにしたほうがよいのか教えてください。 ストッパで止めたほうが製品に負担がかからず確実な気がしますが、その場合ストッパの付いた下型または上型が多数必要になり段取り替えが必要になってきます。

自社で、高電圧・高周波回路を使用するものがあります。 時々、信号線にノイズが発生する事があり、調査を行うと床電源と交流安定化電源では、交流安定化電源を使用した時の方がノイズ発生の頻度が高い感じ でした。 そこで、高周波回路のノイズが電源ラインにのってしまった場合、安定化電源の制御に影響を与えてしまい、余計にノイズの影響になるといえますでしょうか？ そして、ネットにて安定化電源の制御に種類があるとの事。 そこで、上記のような現象に強い制御ってあるのでしょうか？ よろしくお願いします。

６メートルの直線レール上に多軸ロボットを往復走行させています。ロボットの動力線と信号線をケーブルベアに収納していますが、ケーブルベアのジョイント部がはずれることがあります。電線は生きているのでロボットは稼働を続け、結局は断線して大修理になってしまいます。ケーブルベアがはずれないのが一番なのですが、ジョイント部がはずれた場合、即座にロボットを停止する手段がないでしょうか？

1300×1500mm(13mmt)をハンドリングできるロボットを探しています 1300×1500mm　厚み13mmtのガラス（マスク用）をハンドリングできる クリーンロボットを探しています。ワークの重量は60kg程度になります。 数社を当たりましたが、この可搬重量（60kg）が問題となっています。 お手数とは存じますが、上記条件を満たすロボットを作成できる会社を ご存じでしたらお教え下さい。よろしくお願いします。

当社は、樹脂成型メーカーです。最近二色成型をはじめたのですが、ワークインサート時に現在は人手で並べております。これを何とか自動化できないものかと考えております。具体的には歯ブラシのハンドルを８本指定パレットに並べるというものです。どなたか、情報をご存知ないでしょうか？ よろしくお願い致します。 現在は、取出機によりワーク供給、製品取り出しまでは、行っております。あとは、ワーク供給パレットにワークを並べる作業を自動でおこないたく考えております。 当社ＨＰも一度ご覧下さい。 http://www.h3.dion.ne.jp/~syo-ei/

サーボモータについて教えてください。 ボールネジを駆動し、圧入に使おうとしています。 圧入荷重を、ロードセルを取り付けるのではなく、 サーボモータ（ドライバ）のトルクモニタ出力？で 測定したいのですが、可能でしょうか？ サーボモータのトルクモニタ出力とはどのような原理でトルクをモニタできるのですか？ また、精度や応答性はどのようなものでしょうか？ モータが低速の場合や停止している場合でも トルクモニタ可能でしょうか？ ネジリード10mmの場合と20mmの場合、モータの定格に対して負荷トルクが小さい（10％程度）場合などでは精度はどのようになるのですか？ サーボモータの位置制御とトルク制御の違いを教えてください。（位置制御は大体わかるのですが、トルク制御が良くわかりません） 雑多な内容ですがよろしくお願いします。

初めまして。 自動で、ワーク（金属板材）に定尺のテープを貼る方法か機械を探しています。 ・ワーク寸法；ｔ０．４mm×１００mm×２ｍ ・テープ仕様；材質ゴム発砲体に片面のみ粘着あり 　テープ寸法；ｔ５mm×幅２０mm×長さ２ｍ定寸 テープは、定寸切りの物しか無く、ロール状は、なし 何方か、教えて下さい。 　　　　　　

プレス作業時に金型から品物を安全にとるため、ガンみたいなものの先にゴムの吸盤が付いたもので、吸着してとる安全具があり使っているのですが、新しく購入しようと問い合わせてみると廃番になっているようでなかなか手に入りません。 どなたか手に入る方法はご存知ないですか？ また、ほかの方法で何か代用できないでしょうか？ 教えてください。 ちなみにワークはアルミでマグネットでつきません。 又、以前にもほぼ同じような内容の質問があったようです。

成型プレスの製品を、多関節ロボットのヘッドにチャックを取り付け取り出しをしたいのですが、金型の上下方向が１２０ｍｍほどしか空間がありません。 ヘッドのもっとも小さなロボットメーカーと型式を教えていただけないでしょうか 宜しくお願い致します。

手作業から自動化への展開を進めようと思います。 この際、期待できる効果（品質安定・不良流出）に関する情報を記載した書籍 経験等を探しております。特に、数値化により表現できる手法が有ればご教示 下さい。＝＝ 人作業によるポカ発生確率／検査精度　の様な事例　＝＝

パレット内の粗形ワーク（φ１００ｍｍ　高さ３０ｍｍ程度　鉄製）の取出しで何か良い方法はないでしょうか。 ちなみにパレット内のワークはランダムに配置されています。

気密試験で水没させた後の処置方法を考えています。 現在鋳物等を気密検査した後、水を取り払うために 片手に鋳物を持ち、もう片方の手でエアーガンを持ち 水を取り除いています。 これを人の手を介さずにやりたいのですが、 何かいい方法がありましたらアドバイスよろしくお願いします。 処置したいものは、手のひらに載る位の大きさの鋳物と、 直径35ミリ、全長が100600ミリくらいのパイプ状のものです。

大量生産ではなぜ精度（歩留まり）が重要視されるのか

パレタイザーのロボットで１メートル四方のワークを移動させる際、ワークが２０ミリ程度なので、吸着工程で２枚一緒にくっついた形で移動させてしまいます。 吸着する時、上からシリンダーで、ポンッ！とつつく様にしたり、ワークや、吸着のレベルに傾斜をつけたりしましたが、効果は今ひとつでした。 なにか良い方法をご存知でしたら、お教えください。よろしくお願い致します。