リアルタイム制御のためのPCスペック

2021/04/03 15:08

このQ&Aのポイント

回転型倒立振子の安定化制御を最適制御(LQR)で行うためのPCスペックについて教えてください。
PCとPCI ExpressのIOボード、エンコーダカウンタを使用してリアルタイム制御実験を行うためには、最低限のCPUとメモリのスペックが必要です。
Core i5と8GBのメモリを搭載したPCであれば、リアルタイム制御実験には十分な性能を持っています。ワークステーションを使用する必要はありません。

octopass
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その他（ロボット）
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ベストアンサー

lumiheart
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2021/04/04 00:49 回答No.2

32ビット3モードパルスカウンタ(4CH)/DIO16点　¥32,800 http://www.interface.co.jp/catalog/prdc.asp?name=pex-631204 DA16ビット4CH(±10V) /DIO8点　¥46,000 http://www.interface.co.jp/catalog/prdc.asp?name=lpc-340216 合計\78,800 こんな高価なヤツ買って苦労するよりも LPC-742020　2軸パルスモーションコントローラ¥41,000 たった1枚でオシマイで安価で楽チンな方が良いに決まっとる何が楽チンかってそりゃエンコーダフィードバックを自分自身で完了してるんでフィードバックプログラムを書く必要が無い但し、パルス列制御サーボドライバが要るけど https://www.dyadic.co.jp/jp/event_driven.html https://www.orientalmotor.co.jp/tech/teruyo/vol33/ ↓なら比較的安価だよ！ http://www.servotechno.co.jp/index02.html ＰＭＣ１１２ＢＰＣＩボード https://www.contec.com/jp/products-services/search/?target=1&query=&eol=0&c3=29a6ac05-b18b-471c-9023-92b720467122&type=2e86233c-43b5-4eb3-8d3e-f69de67a8782&count=10&start=0&lang=jp https://www.contec.com/jp/products-services/daq-control/pc-helper/pci-card/smc-4dl-pci/price/#section 以下、蛇足ＮＣ装置って知ってる？工作機械や産業ロボットの制御装置 https://www.fanuc.co.jp/ja/product/index.html それのプログラム言語はＧコードプログラム https://nc-program.s-projects.net/g-code.html https://nc-program.s-projects.net/configuration.html 基本的にＸ－Ｙ座標を羅列するだけの簡単プログラミングカウンタボードとアナログボードを組み合わせたシステムはＮＣ装置自体をイチから作ろうとしてるって事よーするにＮＣ装置のＯＳから作るって事ＯＳなんてのは自分で作るもんでなく買って来ればそれで済むＮＣ装置のＯＳ作りからＮＣのアプリまで全部やろうとしてるＮＣ装置のＯＳをイチから書いてたら１年や２年では済みそうにないんでは？アプリだけなら数時間で終わる

質問者

お礼 2021/04/04 01:20

たくさん教えて頂きありがとうございます。 2軸パルスモーションコントローラ、初めて知りました。エンコーダのパルスをカウントできるのですね。リンク先を拝見しましたが私の理解力不足で使い方がわからなかったのですが、候補に入れたいと思います！＞カウンタボードとアナログボードを組み合わせた＞システムはＮＣ装置自体をイチから作ろうとしてるって事え、そうなのですか！？ドライバをインストールすれば、API関数をプログラムに書くだけで、信号の入出力ができるのではないのでしょうか？？すみませんご教授いただければ幸いです。

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hahaha8635
ベストアンサー率22% (800/3610)

2021/04/04 04:03 回答No.3

なんでリアルタイムにこだわるんだろうねぇ ○千万円の超高級オシロスコープ https://www.youtube.com/watch?v=KBCnflz5y2g OSはWINDOWS 金と能力があればできますちなみに　AMDの方が早いですメモリーバス爆上げだからそして演算にはグラボの演算能力使った方が早いですそもそも Arduinoでやるら　通信速度やArduino自体の速度がボトルネックになりますがまあ作ってみるのが一番でぐぐったらあなたに最適なものが https://www.nvidia.com/ja-jp/autonomous-machines/embedded-systems/ この世界で現在No1はNVIDAです