三菱サーボ MR-J2Sリニューアル

質問

三菱サーボドライバの　MR-J2S‐AからMR-J4-Aのドライバー更新を行いました。

モータは現行のままのHC-SFS52で、リニューアルツールを使用した1次置き換えです。

ニューザーズマニュアルに従い、結線、パラメータを入力し電源を投入するとエンコーダ通信異常（AL20.1)が発生。

トラブルシューティングに従い、配線とコネクタの差し込み具合ともに確認も問題なく、パラメータPC22　を2線式→4線式に設定すると、エンコーダ通信異常（AL16.3)が発生

トラブルシューティングでは、上記アラームに対するパラメータがPC22以外の記述がなく、メーカー年末年始の休暇のため問い合わせできず、困っております。

参考になる情報等あれば、よろしくお願いいたします。
（J2Sにもどすと、元の通りに動作可能です。）

回答No.1

noname#230359

エンコーダケーブルは何をお使いなんでしょう？
Ｊ２Ｓ変換用ケーブル
http://www.melsc.co.jp/business/renewal/mrj2s/productlist.html

＞パラメータPC22　を2線式→4線式に設定すると、エンコーダ通信異常（AL16.3)が発生
パラメータ変更後、電源再投入しましたか？
多くの場合、電源再投入してなかったりする

場合によっては数回再投入すると直る時も

＞メーカー年末年始の休暇のため問い合わせできず、困っております。
三菱電機システムサービス
http://www.melsc.co.jp/business/after/index.html
一応、「　24時間365日体制　」　と記載してる
ダメ元で電話してみては？

お礼

ご回答ありがとうございます。

＞エンコーダケーブルは何をお使いなんでしょう？

→
ケーブルはリニューアルツールの
SC-J2SJ4KT06K　に同梱のTYPE－A用のエンコーダケーブルになります。
ご指摘いただき、リニューアルキッドとの互換をチェックすることに漏れがあったことに気付きました。

＞パラメータ変更後、電源再投入しましたか？

→
何度も再投入は行いました。また、J2Sのパラメータを見直しを何度か行い、その際にサーボの電源接続を切れ替えているので、長時間の電源断をなんどか繰り返しております。

＞一応、「　24時間365日体制　」　と記載してる
ダメ元で電話してみては？

→
ダメ元で最寄の支社に電話したところ、電話がつながりました。
明日であれば、詳しい方が対応できるとのことで、通常の技術サポート（5日から再開）よりも1日早くに対応してもらえそうなので、助かりました！
本当にありがとうございました。