mazak NC旋盤のガントリーロボット（メルダ…

質問

mazak NC旋盤のガントリーロボット（メルダス300）　マクロプログラム ?

初回にはお世話になりました。同機でその先に進んでいますがまたアラームが発生しています。プログラムミスらしいのですが、止まったブロックは、
Ｎ2000　M99;
で、最終行です。
そこで質問ですが、複数のプログラムを使った下記のようなプログラムの場合は、どのように行き来するのでしょうか。(最終行なので、止まっているそのプログラムが悪いのか、先読みしたその先のプログラムが悪いのか知りたい為です。）

よろしくお願いいたします。

O 7000;
N1 M98 P9000;
N2 M98 P8000;
N2000 M99:

O 9000;
N1
N2000 M99:

O 8000;
N1
N2000 M99:

この先進めるに当たって、言語の意味がわからないとどうにもならない事がわかりました。
ＥＱ＝イコール？ＮＥ＝違う（NOT YET?)
辺りはなんとなくわかりますが、
ＭＯＤとかＬＴとか他にも色々出てきてます。
主だったものを教えていただきたいのですが。
ネットでそのような一覧表のあるサイトがあればいいのですが、
見つけられませんでした。

是非お願いいたします。

回答No.1

noname#230359 · ベストアンサー

毎度です。

呼び出して起動実行したプログラムは O7000 ですね？
書かれている通りに読み解くと下記の通りになります。

O7000 を起動させると
N1 M98 P9000; で O9000のプログラムへ飛びます

O9000 が実行されると
N2000 M99: で 07000に戻り次の行 N2 M98 P8000;
を実行し、08000のプログラムへ飛びます

O8000 が実行されると
N2000 M99: で O7000に戻り次の行 N2000 M99:
を実行しますが、M99で戻るプログラムが見つからずアラーム発生

対策として考えられるのは、
・M98 P7000 で07000を呼び出すプログラムが存在するので探す
・N2000 M99: でプログラムが完了しても良いのであれば、M99の代わり
　に M30(リセット&リワインド)または M02(プログラム終了)とする
の２点です。

頑張ってください。

O7000 を上位プログラムより呼び出す必要があれば、

06000
M98P7000；
M30;

として、O6000を呼び出して起動実行する方法もあります。

お礼

ありがとうございました。
おかげさまで、まったく動かなかったものが、
ワークを取りに行く→1工程側にワークと取り付ける→1工程側加工する→次のワークを取りに行く
というところまで進みました。
まだまだ先は長いですが、アドバイスいただいたお陰でメーカー対応よりも２、３歩先を行ってます。
それで、大変不躾で恐縮なのですが、お世話掛けついでに教えていただきたいことがあります。
質問欄に追記しますのでご対応いただけないでしょうか。
よろしくお願いいたします。