FUNUC 0M アラームについて

質問

古いですがＳＡＫＡＺＡＫＩのＡＥ-６４で制御がＦＵＮＵＣの０Ｍなのですが久しぶりに電源を入れたところ

アラームメッセージ
　４０１　サーボアラーム　:　（Ｖレディーオフ）

というのが出てしまいました。

接触不良か？と思い、一度主電源まで落としサーボモータのコネクタ部分をしっかりねじ込み再度起動させるとアラームが消え解決したかと思ったのですが
5分位？時間がたったところでまた同じアラームが出てしまいました。
取説はあるのですがエラーコードが記載されていませんでした。
何が原因かがわからないのですが
同じＦＵＮＵＣ　０Ｍで同じ経験をなさった方おられませんか？

回答No.4

noname#230359 · ベストアンサー

401ｻｰﾎﾞｱﾗｰﾑは、速度制御のREADY信号(V-RDY)がOFFしました。と言う異常です。ｻｰﾎﾞｵﾝの状態で発生した場合、ｻｰﾎﾞｱﾝﾌﾟの制御系の異常がほとんどです。過去に同じようなﾄﾗﾌﾞﾙを経験して、ｻｰﾎﾞﾕﾆｯﾄ(ｱﾝﾌﾟ)の交換で直ったものが９０％でした。但し、複数の軸を制御している場合、どの軸のｱﾝﾌﾟがダメなのかを見極めるのが非常に困難です。怪しそうな軸のｱﾝﾌﾟをひとつずつ交換してみるしかありません。同じような設備をお持ちでしたらひとつずつ入れ替えてみることをお勧めします。
電源投入後しばらくしてｱﾗｰﾑになる事から熱によるｵｰﾊﾞｰﾋｰﾄも考えられます。ｻｰﾎﾞﾕﾆｯﾄを扇風機などで冷却してみるのも手かも。
ちなみに残りの１０％は、NCのﾏｽﾀｰ基板の故障でした。(ﾏｽﾀｰ基板側が準備完了信号を切ってしまう）

お礼

ご回答ありがとうございます。
確かにかなり気温の高い中で動かしました。
時間がなくすぐに動かすことが出来ないのですが
この次動かすときは室温を調整した後に試してみたいと思います。
ありがとうございました。

回答No.3

noname#230359

それ以外にアラームは出ていないんですよね？？

普通は他にアラームが出ていて（　軸アンプだと４○４とか４○６・４○７など　）軸アンプの立ち上げが出来ない場合に出るアラームです。

アラームがそれだけしか出ていないとなると、ただアンプが立ち上がらないのですから電源系の不具合なのかもしれません。

お礼

ご回答ありがとうございます。

発熱が怪しいようですので今度は室温を調整して試してみたいと思います。

回答No.2

noname#230359

サーボ系アラームは他の回路全てを遮断しますから致命的でしょよね。手も足も出ません。ファナックにとりあえづ電話しましょう。相談ぐらいは乗ってくれるでしょう。
「5分位？時間がたったところでまた同じアラームが出てしまいました」からサーボユニット半導体保護用サーマルの誤作動かも一時的に，無効化する手もあるがより大きなトラブルになるかもしれづ、ユニット交換が順当でしょう。

知り合いの工場でアラームの多発する機械をクーラーの前に移動したら治ったという例があります。扇風機など試す価値はあるかも。当社でも制御機の排気側ファンからフレキダクトで窓の外に排気して室温上昇を抑えてます。

お礼

ご回答ありがとうございます。
確かにかなり気温の高い中で動かしました。
時間がなくすぐに動かすことが出来ないのですが
この次動かすときは室温を調整した後に試してみたいと思います。
ありがとうございました。

回答No.1

noname#230359

その関係のエラーはどうにもならない
メーカー呼んでみてもらわないと
↑
呼んでもなんともならない場合もあるが

とりあえずエアコン入ってますか？
操作盤のファンは生きてますか？

お礼

ご回答ありがとうございます。

発熱が怪しいようですので今度は室温を調整して試してみたいと思います。