三菱シーケンサの互換について

質問

自社の設備にて、三菱のシーケンサを使っているものがあるのですが、どうも、CPUに不良があるようなんです。（ソフトにバグがある可能性もあり断定できませんが・・）
CPU交換をしようとしたのですが、同型のものの在庫がありません。現行設置されているものがQ2ACPU-S1で予備在庫として確保してあるのが、Q2ASHCPU-S1です。カタログで確認してみましたが、違いといえば、処理速度（？）ぐらいだったくらいのようで、いけるのではとも考えていますが、交換に際して確認する注意点、又は不具合等発生するものなのでしょうか？どなたかご存知であれば、教えていただけないでしょうか？

回答No.1

noname#230359 · ベストアンサー

恐らく誤記と思いますが確認します
>Q2ACPU-S1で予備在庫として確保してあるのが、Q2ASHCPU-S1です

Q2ACPU-S1は大型ベース用のCPUです（A35B又はA38Bベース）
Q2ASHCPU-S1は小型ベース用のCPUです（をA1S38HBベース）
つまりハード外寸の互換性は有りません
ソフト上はいずれの組み合わせでも問題なく使えます（大型、小型の区別無く）

CPUを交換して問題が発生する場合の予想
本来は有ってはならない事ですが（かなりの確率で問題がある）
それはCPUバージョンの問題
純粋なラダー上では全くバージョンの問題は有りません
特殊ユニット（位置決めユニット、AD,DAユニット、通信ユニット、GOT）
にバージョンによる互換性が合わない可能性があります
つまり、CPUと特殊ユニットのバージョンが不一致の場合動作しない場合が有ります
バージョンの組み合わせの不具合はメーカは知っている筈でも全く公開されません
やっぱり三菱グループ
対処方法としては少なくともCPU交換による誤動作が発生したとしてもPLCシステムの
故障は拡大する事はありません（CPUが燃えたりは無い）
例えCPUが暴走してとしてもマシン本体が誤動作しないように負荷電源を遮断して
CPUを走らせます
手動モード（普通はこのプログラムは作るでしょ）で各装置を（ローダ、アンローダ等）
を個別で操作して誤作動が無い事を確認してください
電源を投入した瞬間にサーボモータ等が暴走するような不具合は無いはずです
普通はバージョンが違うと正常に動作するはずのが動作しなくなります
手動操作で全ての動作が確認出来たら終わり

CPUの交換をする前にプログラムのバックアップを取るのはもちろんですが
デバイスデータのバックアップも取ってください
（ラッチエリアを使ってないなら不用）

お礼

CPUバージョンによっても不具合があるのですね。大変参考になりました。予備品がなかった為、構成を変えてしまおうかと思っておりましたが、設備メーカーの在庫を借りる事にしましたので、問題は解決しそうです。十分すぎる回答ありがとうございました。